Ang salitang ito ay ligal na ginamit upang tumukoy sa anumang pagkakamali o pagkakamali na nagawa, alinman sa pamamagitan ng kawalang-ingat o kamangmangan, gayon din, masasabing ang pagkakamali ay isang pagkakamali na lumabag sa moral o relihiyosong mga pamantayan ng isang lipunan. Sa antas ng panghukuman, ang isang pagkakamali ay nakikita bilang isang pagkakasala na maaaring humantong sa isang parusa. Para sa kriminal na batas, ang terminong ito ay kinuha bilang isang paglalabag, na kung saan ay binubuo sa pag-aampon ng isang pag-uugali na napupunta laban sa mga tiyak na pamantayan na itinatag, at na maaaring makapinsala sa anumang legal na mabuti, ngunit na gayon pa man ay hindi dumating upang maging appreciated bilang krimen, dahil ang mga kahihinatnan nito ay hindi sapat upang gawin tulad ng.
Para sa isang tao na maakusahan ng isang pagkakamali, kinakailangan na una nilang matugunan ang ilang mga kundisyon: pagkakapareho, labag sa batas at pagkakasala. Kapag natupad ang ligal na pamamaraan, ang batas na tumutukoy kung ang pagiging seryoso ng kaganapan ay sapat na malaki upang maituring na isang krimen. Kung ang mga kahihinatnan ng katotohanan ay hindi seryoso, kung gayon ang pangungusap na dapat ihatid ay inilabas, siyempre, dapat itong isang mas mababang parusa para sa hindi maituring na isang krimen, subalit ang taong may kasalanan ay dapat magbayad pa rin, sa kasong ito ay sinubukan ito. hindi pinarusahan nang may pag-agaw ng kalayaan, ngunit higit, naglalapat ng mga parusa na nagpapataas ng kamalayan, tulad ng pagsasagawa ng mga aktibidad sa pamayanan.
Sa larangan ng relihiyon, kapag ang isang tao ay nakagawa ng kasalanan nang walang kamangmangan, nagkasala pa rin siya. Sa bibliya ang libro ng Levitical ay nagsabi: "Kung ang bawat kapisanan ng Israel ay ang nagkamali, at ang bagay ay hindi napansin ng kapulungan at ginagawa nila ang alinman sa mga bagay na ipinag-utos ng Panginoon na huwag gawin, sa gayon ay nagkasala."
