Ang isang sinaunang teorya ay kilala bilang teoryang geocentric na pumwesto sa Daigdig sa gitna ng sansinukob, at ang mga bituin, kasama na ang Araw, na umiikot sa Earth. Ang teorya na ito ay wasto sa iba`t ibang mga sinaunang kabihasnan. Ang teorya na ito ay inilarawan at iminungkahi ni Aristotle at ito ay may bisa hanggang ika-16 na siglo, sa bersyon na nakumpleto ni Claudio Ptolemy noong ika-2 siglo BC. C., sa gawaing tinawag na El Almagest, kung saan ipinakilala ang tinaguriang mga epicycle, equant at deferents. Pinalitan ito ng teoryang heliocentric.
Sa kabilang banda, ang geocentrism ay hindi nagpapakita ng anumang solusyon sa mga problemang nauugnay sa paggalaw ng mga pang-langit na katawan, bukod dito ang pamamalakad ng mga planeta, ang teoryang ito ay may bisa sa mga malalayong sibilisasyon, sa Babelonia ito ang paningin ng sansinukob.
Sa kabilang banda, mahalagang tandaan na ang mahahalagang postulate ng teoryang geocentric ay nagsimula pa noong sinaunang panahon, ito ang pang- unawa ng mundo sa kalawakan na pinaniniwalaan ding gumagana sa mga sinaunang panahon ng Babilonya, upang magbigay lamang ng isang halimbawa. Nakatuon sa mga sulatin, sa The Almagest Ptolemy ay nagbibigay ng paliwanag kung paano umiikot ang mga planeta, Araw at pati na rin ang mga bituin sa buong Daigdig, na nagpapakilala ng mga konsepto at paliwanag ng mga modelo ng geometriko na lumikha ng mga sinaunang epicycle, equuant at deferent, na binuo upang maunawaan ang maliwanag na paggalaw, ang pagkakaiba-iba ng bilis at direksyon ng mga planeta na nagsilbi upang mapanatili ang teoryang geocentric.
Ipinapakita ng system na inilarawan ni Ptolemy na ang mga bersyon ng geocentric na modelo na pinapagana ng kumplikadong pakikipag-ugnayan sa pagitan ng mga bilog. Ptolemy nagkaroon ng pang-unawa na ang bawat planeta ay umiikot sa isang bilog na kung saan siya tinatawag na ang episiklo at sa parehong oras, ang episiklo orbited sa isang mas malaking bilog kaysa sa isa na tinatawag na gumagalang, ang lahat ng sa gayon ay umiikot sa paligid ng mga planeta Earth. Para sa bahagi nito, ang gitna ng deferent ay hindi ang Earth mismo, ngunit isang point na malapit sa midpoint ng distansya sa pagitan ng Earth at ng equator. Para sa kanyang bahagi, tungkol sa ideya ng equant, nakamit ni Ptolemy ang isang perpektong solusyon upang magawabigyang-katwiran ang maraming mga pagkakaiba at pamimintas na natanggap na ng geocentric na modelo noon.
