Ang salitang steal ay ginamit sa wikang Castilian, upang tukuyin ang pagkilos ng pag-agaw ng isang bagay na hindi pagmamay-ari niya; na pagmamay-ari ng ibang tao at iyon, sa pangkalahatan, ang pisikal na karahasan ay ginagamit upang takutin ang may-ari ng pag-aari. Ang pagnanakaw ay isang krimen na napaparusahan ng batas, dahil sa pagnanakaw, bilang karagdagan sa paglalaan ng isang bagay na hindi iyo, binabanta mo ang buhay ng biktima, sa diwa na ang lahat ng nakawan ay nagpapahiwatig ng paggamit ng ilang uri ng sandata, alinman sa baril o kutsilyo.
Ang mga taong nakikibahagi sa ganitong uri ng mga kriminal na aktibidad ay kilala bilang mga magnanakaw. Mayroong mga gumawa nito dahil sa pangangailangan, sapagkat hindi sila kinakain at pinipilit na magnakaw, subalit, marami ang naniniwala na ito ay isang madali at hindi katanggap-tanggap na paraan upang makakuha ng mga bagay, dahil sa huli maaaring magastos sa isang tao ang kanilang buhay o kalayaan. naglakas-loob na gawin ito. Mayroong ibang mga tao na nagnanakaw, ngunit ito ay dahil nagdusa sila mula sa isang sikolohikal na karamdaman na tinatawag na "kleptomania".
Ang Kleptomania ay isang sakit sa pag-iisip kung saan hindi mapigilan ng tao ang tukso na kunin ang mga bagay na hindi pagmamay-ari niya. Ang mga kleptomaniacs ay madalas na kumukuha ng mga bagay na hindi nila talaga kailangan, marami sa kanila ay wala kahit isang makabuluhang halaga sa ekonomiya. Ang mga taong ito ay nanakaw, sapagkat hindi nila mapigilan ang kanilang mga sarili at sa paggawa nito nararamdaman nila ang labis na kasiyahan.
Ang totoo ay ang pagnanakaw, alinman sa pangangailangan o karamdaman, ay isang kilos na kinasusuklaman ng lipunan sa pangkalahatan, na ang dahilan kung bakit may mga batas na responsable sa parusa sa mga pagkilos na ito.
May pananagutan ang mga ahensya ng pulisya para sa pagprotekta sa mga tao at kanilang pag- aari mula sa mga karumal-dumal na kilos na ito.
Hindi ito makatwiran para sa anumang bagay, na ang isang tao ay kumukuha ng kanilang mga bagay mula sa ibang tao na pinaghirapan upang makuha kung ano ang mayroon sila. Mahalaga na itanim ng mga magulang sa kanilang mga anak ang halaga ng katapatan mula sa isang batang edad, na sinasabi sa kanila na mali na kunin ang mga bagay na hindi pagmamay-ari nila at kung nais mong makakuha ng isang bagay dapat mong gawin ito.
