Sa karaniwang paggamit, ang krimen ng pagnanakaw ay ang pagkuha ng pag-aari o serbisyo na pagmamay-ari ng ibang tao nang walang pahintulot o pahintulot na may hangad na agawin ang may-ari nito. Ginamit din ang salita bilang isang impormal na pinaikling term para sa ilang mga krimen sa pag-aari, tulad ng pagnanakaw, pandarambong, pandarambong, pagnanakaw sa tindahan, pagnanakaw sa silid aklatan, at pandaraya (ibig sabihin, pagkuha ng pera sa ilalim ng maling pagpapanggap). Sa ilang mga nasasakupan, ang krimen ng pagnanakaw ay itinuturing na magkasingkahulugan ng pagnanakaw; sa iba, ang krimen ng pagnanakaw ay dumating upang mapalitan ang nakawan. Ang isang tao na nagsasagawa ng isang kilos o gumawa ng karera ng pagnanakaw ay kilala bilang isang magnanakaw.
Ang krimen ng pagnanakaw ay pangalan ng isang ligal na tort sa California, Canada, England at Wales, Hong Kong, Northern Ireland, Republic of Ireland at ilang mga estado ng mainland ng Australia tulad ng South Australia at Victoria.
Ang krimen ng pagnanakaw o gawa ng pagnanakaw ay karaniwang tinukoy bilang isang hindi pinahintulutang pagkuha, pagpapanatili o paggamit ng pag-aari ng ibang tao na dapat na sinamahan ng isang mens rea (terminong Latin na malawakang ginagamit sa mga ligal na bagay na nangangahulugang "may pagkaisip na may kasalanan") ng kawalan ng katapatan at / o ang hangarin na tuluyang alisin ang may-ari o ang tao ng lehitimong pagmamay-ari ng pag-aari na iyon o ang paggamit nito.
Halimbawa, kung ang isang tao ay "A" napupunta sa isang restaurant at nagkamali ay tumatagal ng isang tao "B" na panyo sa halip ng kanyang sarili, siya ay pisikal na deprived "B" ng paggamit ng mga ari-arian (kung saan ay ang actus reus), ngunit ang error ay pumipigil sa tao na "A" mula sa pagbuo ng mens rea (iyon ay, dahil naniniwala siyang siya ang may-ari, ay hindi matapat at hindi nilayon na agawin ang "may-ari" nito) kaya hindi niya alam ay nakagawa ng anumang krimen sa ngayon. Ngunit kung napagtanto mo ang pagkakamali sa pag-uwi at maibalik ang tisyu sa taong "B", ninakaw mo ang tisyu kung itatago mo ito nang hindi matapat (tingnan ang pagnanakaw kapag nahanap mo ito). Isinasaalang-alang na maaaring may pananagutang sibil para sa mga hinaing ng paglipat sa personal na pag-aari o pagbabago sa anumang kaso.
