Ang Pakikilahok ay isang kataga na nagmula ang etimolohikal na pinagmulan mula sa Latin na "participatio" na nabuo ng unlapi na "Pars o Parti" ay nangangahulugang "bahagi o bahagi" , ang pandiwa na "capere" ay "Take or Holding" at sa wakas ang panlapi na "Tio" na tumutugma sa (aksyon at epekto). Na humahantong sa pagbibigay kahulugan sa ito bilang pagkilos at epekto ng pakikilahok sa isang bagay, o pagsasangkot sa iba tungkol sa isang bagay, kung ano ang nais niyang sabihin, balitaan o ipagbigay-alam tungkol sa isang kaganapan.
Ang pakikilahok ng mga tao sa mga kaganapan o mga programang panlipunan ay natutukoy sa pagkakaroon o posibilidad ng paglahok sa mga ito. Halimbawa: ang isang tao ay nais na lumahok bilang isang madla sa isang dula, ngunit kung wala silang pera upang magbayad para sa tiket, hindi sila makalahok sa kaganapan. Ang mga kalahok ng isang pagpupulong sa negosyo ay may gawain na magbigay ng isang bagay sa tema na pinagsasama-sama nila.
Ang pakikilahok ng mamamayan ay isang uri ng ugnayan na dapat isagawa ng tao sa lipunan upang magarantiyahan ang isang mabuting ugnayan na pumupukaw sa paglaki ng mga tao sa larangan ng politika at kultura. Ang mga pagpapakita ng kultura ay isang magandang halimbawa ng pakikilahok ng mamamayan, sapagkat sa ganitong uri ng kaalaman ang mga ugat ng kultura, etniko at relihiyoso na humahantong sa pasadyang ay nabusog, samakatuwid sa isang sistema ng pagkakasundo at mga patakaran sa mga naninirahan sa isang puwang.
Ang pakikilahok ng mamamayan sa pampulitikang kapaligiran ay maaaring maganap sa dalawang paraan, na kumakatawan sa isang partido at naghahangad para sa katungkulang pampulitika na lumahok sa paggawa ng desisyon, o gamitin ang karapatang bumoto o bumoto ayon sa nalalaman.
Sa maraming mga organisasyon ang pakikilahok ng mga indibidwal ay nakasalalay sa isang serye ng mga patakaran o kundisyon. Upang lumahok sa isang kumpetisyon, bilang karagdagan sa pagsunod sa mga kinakailangan at koleksyon na hinihingi ng institusyon, dapat itong isakatuparan ang layunin nito, na upang manalo o magkaroon ng pamagat na iginawad sa sinumang maabot ang layunin. Kapag sumali ka sa isang negosasyon dapat kang mamuhunan, magbigay ng isang bahagi ng kapital na dapat gamitin upang makakuha ng isang pangkaraniwang prutas na hahatiin sa pagitan ng mga partido na nagpasya na lumahok.
