Ang maling kamatayan ay isang pangkaraniwang ligal na term ng batas, para sa uri ng pagpatay sa tao na legal na itinuturing na hindi gaanong nagkakasala kaysa sa pagpatay. Ang pagkakaiba sa pagitan ng pagpatay at pagpatay sa tao ay minsang sinabi na ginawa ng sinaunang mambabatas ng Athenian na si Draco noong ika-7 siglo BC.
Sa maling pagkamatay, ang nagkasala ay walang paunang balak na pumatay at kumilos "sa sandaling" sa mga pangyayari na maaaring maging sanhi ng isang makatuwirang tao na maging emosyonal o itak na mapataob. Ang mga halimbawa ay maaaring isama ang isang tagapagtanggol na pumatay sa isang mananakop sa bahay nang hindi inilalagay sa isang sitwasyon sa buhay o kamatayan. Mayroong mga pangyayaring nagpapalabas na nagbabawas ng pagkakasala, o kapag pinapatay lamang ng nasasakdal ang hangarin na magdulot ng malubhang pinsala sa katawan. Maling pagkamatay sa ilang mga nasasakupan ay isang misdemeanor kabilang ang pagkakasala sa pagpatay. Ang tradisyunal na mitigating factor ay kagalit-galit; gayunpaman, ang iba ay naidagdag sa iba`t ibang mga nasasakupan.
Ang pinakakaraniwang uri ng maling pagkamatay o pagpatay sa tao ay nangyayari kapag ang isang akusado ay pinukaw na gumawa ng pagpatay. Minsan ito ay inilarawan bilang "isang pag- iinit init pumatay." Sa karamihan ng mga kaso, ang kagalit-galit ay dapat makapukaw ng galit o galit sa akusado, kahit na ang ilang mga kaso ay inangat na ang takot, takot o kawalan ng pag-asa ay sapat na. Ang iba pang mga term na nauugnay sa maling pagkamatay ay tinulungan ng pagpapakamatay, hindi sinasadyang maling pagkamatay, at nakabubuo na pagpatay.
Ang tumutulong sa pagpapakamatay ay pagpapakamatay na ginawa sa tulong ng ibang tao, kung minsan isang doktor. Sa ilang mga lugar, kabilang ang mga bahagi ng Estados Unidos ng Amerika, ang pagtulong sa pagpapakamatay ay pinaparusahan bilang pagpatay. Habang sa ibang mga bansa, tulad ng Switzerland at Canada, at sa ilang mga estado ng Estados Unidos, hangga't iginagalang ang ligal na pag-iingat, ligal ang pagtulong sa pagpapakamatay.
Ang hindi kusang pagpatay sa tao ay ang pagpatay sa isang tao nang walang hangarin, alinman sa malinaw o ipinahiwatig. Ito ay nakikilala mula sa maling pagkamatay sa pamamagitan ng kawalan ng hangarin. Karaniwan itong nahahati sa dalawang kategorya: implicit homicide at maling kamatayan dahil sa kapabayaan ng kriminal, kapwa may pananagutang kriminal.
Ang nakabubuo na pagpatay ay kilala rin bilang "maling gawain" na pagpatay sa tao. Ito ay batay sa doktrina ng nakabubuo na masamang hangarin, ayon sa kung saan ang nakakahamak na hangarin na likas sa pagbuo ng isang krimen ay itinuturing na mailalapat sa mga kahihinatnan ng krimen na iyon. Ito ay nangyayari kapag ang isang tao na hindi sinasadya na pumatay sa kurso ng paggawa ng isang iligal na kilos. Ang masamang hangarin na kasama sa krimen ay nagdadala sa pagpatay, na nagreresulta sa isang kasong pagpatay.
