Ang salitang ito ay nagmula sa Latin na "dignitas, at esta de dignus" na nangangahulugang karapat-dapat, karapat-dapat, personal na halaga o merito. Ang dangal ay isang pakiramdam ng pagpapahalaga sa sarili, ang tao sa kanyang pagganap ay dapat na malaya at iginagalang, lalo na para sa kanyang sarili, na nagbibigay sa kanya ng kapangyarihan ng awtonomiya sa kanyang mga kakayahan at pagkilos, batay sa katotohanan na ang mga tao ay nilalang rational. Kumikilos nang tama sa ilalim ng mga halagang moral at mga ligal na utos na ipinataw ng mga sanhi ng lipunan sa taoisang reaksyon kung saan sa tingin mo ay mahalaga, karapat-dapat igalang at hangaan, maaari mo ring pakiramdam na maaari kang maging isang huwaran.
Ano ang humantong sa amin upang sabihin na ang dignidad ay ang halagang naaayon sa merito ng isang tao o isang bagay na maaaring mabuo ng mga tao sa pamamagitan ng kanilang paraan ng pag-arte, kanilang pag- uugali o kanilang pag-uugali. Ang dignidad ay ang kalidad ng pagiging karapat-dapat, karapat-dapat sa isang bagay, na ang isang bagay ay maaaring maging isang bagay, isang pakiramdam ng isang pag-iisip, atbp. Halimbawa, "siya ay karapat-dapat igalang, dahil palagi siyang kumilos sa ilalim ng mga pamantayan ng pamayanan."
Ang dignidad ay may kinalaman sa dekorasyon o pagkilala sa mga tao na kumilos alinman sa iba o sa kanyang sarili. Ang dignidad ng tao ay isang karapatan ng bawat tao, ang karapatang mai-indibidwal at igalang sa bawat isa sa kanilang mga partikularidad at kundisyon, para sa simpleng katotohanan ng pagiging isang tao, dahil hindi mo dapat saktan o atakein ang ibang tao.