Ang salitang sapatos ay nagmula sa salitang Turkish na "zabata". Ang royal akademya ay tumutukoy sa sapatos bilang kasuotan sa paa o tsinelas, na ang taas ay hindi lalampas sa bukung-bukong, na may isang mas mababang bahagi na may isang solong katad o iba pang materyal at ang natitirang nasabing kasuotan sa paa ay gawa sa katad, naramdaman, tela o iba pang tela. Sa madaling salita, ang isang sapatos ay isang piraso ng damit, na ginagamit ng mga tao upang maprotektahan ang kanilang mga paa habang naglalakad, o nagsasagawa ng iba't ibang mga gawain, ngunit bilang karagdagan sa mga ito, sila ay kasalukuyang ginagamit bilang isang elemento ng dekorasyon. Ayon sa kaugalian sa mga sinaunang panahon, ang sapatos ay gawa sa katad, kahoy o tela, ngunit sa paglipas ng mga taon, binago nila ang mga materyales na ito para sa goma at plastik.
Ang kasaysayan ng sapatos ay nagsimula noong 7000 BC sa Estados Unidos kung saan natagpuan ang unang sapatos, isang sandalyas, ngunit hanggang 3500 BC na nagsimulang magamit ang mga sapatos na gawa sa katad. Ang mga disenyo ng mga unang kasuotan sa paa ay hindi kumplikado sa lahat, ang mga ito ay batay lamang sa katad na "mga paa ng paa" upang maprotektahan ang mga paa mula sa malamig, mga bato at mga labi. Ngunit ito ay mula sa gitnang edad na ang mga sapatos ay nagsimulang gawin gamit ang iba't ibang mga materyales para sa pinakamahusay na pagbagay ng paa. Pagsapit ng ikalabimpito siglo, ang sapatos sa Europa ay magkasingkahulugan ng maharlika, at maraming mga artista ang lumikha ng sapatos na may bago at magkakaibang istilo para sa kanilang mga panginoon; sa wakas sa kalagitnaan ng ika-20 sigloSalamat sa mga pagsulong sa teknolohiya, sinimulan nilang likhain ang mga sapatos na ito sa iba pang mga uri ng materyales.