Ang relihiyong Yoruba, na binubuo ng tradisyunal na mga konsepto at kasanayan sa relihiyon ng mga taga-Yoruba, ay pangunahing matatagpuan sa timog-kanluran ng Nigeria at mga katabing bahagi ng Benin at Togo, na karaniwang kilala bilang Yorubaland. Ang relihiyong Yoruba ay ninuno o bahagyang ninuno sa mga relihiyong Afro-Amerikano na Santeria, Trinidad Orisha, Palo, Umbanda, Brujeria, Hoodoo, Candomblé, Quimbanda, Orisha, Xangô de Recife, Xangô del Nordeste, Comfa, Espiritismo, Santo Daime, Obeah, Candomblé, Abakuá, Kumina, Winti, Sanse, Cuban Voodoo, Dominican Voodoo, Louisiana Voodoo, Haitian Vodou at Vodun. Ang mga paniniwala sa relihiyon ng Yoruba ay bahagi ng itan, ang mga kumplikadong konsepto ng kultura na bumubuo sa lipunan ng Yoruba.
Ayon kay Kola Abimbola, ang Yoruba ay nakabuo ng isang matatag na kosmolohiya. Sa madaling sabi, pinanghahawakan nito na ang lahat ng tao ay nagtataglay ng kilala bilang " Ayanmo " (tadhana) at inaasahang magiging isang espiritu kasama si Olodumare (Olorun, ang banal na tagalikha at mapagkukunan ng lahat ng lakas). Bukod dito, ang mga saloobin at aksyon ng bawat tao sa Ayé (ang pisikal / Buhay na kaharian) ay nakikipag-ugnay sa lahat ng iba pang mga nabubuhay na bagay, kabilang ang Earth mismo.
Sinusubukan ng bawat tao na maabot ang transendensya at hanapin ang kanyang kapalaran sa Orun-Rere (ang larangan ng espiritu ng mga gumagawa ng mabuti at kapaki-pakinabang na mga bagay). Ang ori-inu ng isang tao (espiritwal na kamalayan sa pisikal na larangan) ay dapat na lumago upang makamit ang unyon sa kanyang "Iponri" (Ori Orun, espiritwal na sarili).
Karamihan sa mga lalaking Yoruba ay magsasaka, yamis, mais at dawa bilang mga sangkap na hilaw, saging, mani, beans at gisantes bilang subsidiary na pananim; Ang kakaw ay isang mahalagang ani ng pera. Ang iba naman ay mga mangangalakal o artesano. Ang mga kababaihan ay nagtatrabaho ng kaunti sa bukid, ngunit kontrolado ang karamihan sa kumplikadong sistema ng merkado (ang kanilang katayuan ay higit na nakasalalay sa kanilang sariling posisyon sa merkado kaysa sa katayuan ng kanilang mga asawa). Tradisyonal na ang Yoruba ay kabilang sa pinakamahuhusay at mabungang artesano sa Africa. Nagtrabaho sila sa mga kalakal tulad ng panday, paghabi, katad, paggawa ng baso, garingat larawang inukit sa kahoy. Noong ika-13 at ika-14 na siglo, ang paghahagis ng tanso ng Yoruba gamit ang nawalang pamamaraan ng waks ay umabot sa isang rurok ng kahusayang panteknikal na hindi sumunod na katumbas sa West Africa. Ang mga kababaihang Yoruba ay kasangkot sa pag-ikot ng bulak, paghabi ng basket, at pagtitina.