Ang salitang yoga ay nagmula sa root ng Sanskrit na " yuj " na nangangahulugang pagsamahin, sumali, magkaisa. Ang Yoga ay isang agham, sining at pilosopiya ng buhay na isinasama sa bawat isa ang tatlong mga eroplano ng pagkakaroon ng tao (isip, katawan at espiritu), at ang indibidwal na may Uniberso, ang Kataas-taasan, Diyos o ang Buong, sa pamamagitan ng Shamadhi (estado ng kaligayahan, pagkakaisa at kapunuan).
Ang Yoga ay isa sa anim na pangunahing sistema ng pag-iisip ng India o Hinduismo. Ito ay naiiba mula sa iba sa pamamagitan ng pagbibigay ng kontrol sa katawan at mahiwagang kapangyarihan na maiugnay sa mga advanced na deboto nito.
Ang Yoga ay isang disiplina na pang-espiritwal at corporal na nagbibigay - daan sa pagpapatalsik ng mga tensyon at kalungkutan sa pang-araw-araw na buhay, ng mga sakit at ng pagbabagu-bago ng isip. Nagbibigay ito ng katahimikan at katahimikan at isang estado ng panloob na pagkakaisa sa harap ng iba't ibang laban na kailangan nating labanan sa ating buhay.
Ito ang sining ng pag-alam sa iyong sarili at pag-alam ng walang hanggang katotohanan. Ang Yoga ay ang pag-aaral ng paggana ng katawan, ang isip, ang talino sa proseso ng pagkamit ng kalayaan. Ito ang karanasan ng kaalamang nakuha sa sarili at hindi ng natutunan sa mga libro, ng pagharap sa lohika o argumento ng teoretikal.
Ang pinagmulan ng yoga ay nagmula sa India (2000 taon BC), nagbigay ito ng isang malakas na pagkahumaling sa mga Hindu dahil sa mga kababalaghang naiugnay at dahil kinikilala nito ang pagganap ng mga austerity, kung saan ang mga Hindu ay may hilig. Ang dakilang impluwensya ng yoga, sa kabilang banda, ay maaaring iminungkahi sa Budismo, na kapansin-pansin din sa pagkatipid nito, at para sa mga ispiritwal na pagsasanay at malalaking estado. Nang kumalat ang kaalaman sa yoga, nabighani ito at nakakuha ng maraming tagasunod sa Kanluran.
Sa mga tuntunin ng pag-uuri, ang yoga ay isang pilosopiya (ng buhay at kasanayan). Mayroong apat na uri, lahat magkakaiba at hindi tugma sa bawat isa. Samakatuwid, ang sinumang nakatuon sa isa sa kanila ay hindi dapat ihalo ito sa iba pa.
Marami sa mga yogis (mga taong nagsasanay ng yoga) at halos lahat ng mga deboto sa Kanluran ay mga nagsasanay ng Hatha (o pisikal na yoga), batay ito sa kontrol ng hininga at mga postura ng katawan, na nakakamit ang eksaktong kombinasyon ng pareho. Ang iba pang mga ramification ng yoga ay may isang antas ng pagiging kumplikado, ang mga ito ay disiplina na higit na naka-link sa mga silangang kultura na gumagawa ng Yoga hindi lamang isang ehersisyo ng kagalingan ngunit isang paraan ng pamumuhay, ito ay batay sa anumang bagay sa pagmumuni-muni. Kabilang sa mga ito ay ang Laya, Dhyana at Raya , ang huli ay nangangahulugang "tunay", "superlative". Ilang pili lamang ang makaka-access sa gayong karangalan.
