Ang salitang will ay nagmula sa Latin na "voluntas" na binubuo ng pandiwa volos o velle na nangangahulugang (nais o nais) at kasabay ng panlapi tas, tatis. Gayunpaman, ang salitang ito ay binibigyang kahulugan bilang ang kakayahan ng isang tao na gumawa ng mga desisyon at humingi ng anuman mula sa kanyang indibidwal na pag-uugali. Walang alinlangan, ito ay ang kapasidad na higit sa lahat ang mga bagay ay kataas-taasan sa bawat indibidwal, na hinihimok sa amin na gumawa ng maayos at tumpak na mga desisyon tungkol sa anumang ginagawa natin sa araw-araw, na nangangahulugang salamat dito na palaging ginagawa ang mga ito. isinasagawa ang mga desisyon at kilos.
Upang magkaroon ng kagustuhan sa isang kilos na isinasagawa, ang tao ay dapat na may ganap na magkaroon ng kamalayan sa kanyang ginagawa at sa parehong paraan ay may malayang pagpapasya sa pagpili ng desisyon; Sa isang kilos na isasagawa, palaging may maraming mga elemento na sumusubok na akitin kung ano ang gagawin, tulad ng katalinuhan o nakaraang karanasan, ngunit palaging magiging kalooban ng bawat tao na tumutukoy sa aksyon.
Kailan man maganap ang isang kaganapan na may kagustuhan, sinasabing ito ay isinasagawa nang may hangarin, ito ay pag-aari ng personalidad ng bawat tao, sapagkat alam ang mga kahihinatnan na dadalhin ng bawat kusang-loob na kilos. Bagaman may mga kaso din kung saan ang isang kilos ay ginagawa hindi sa sariling malayang kalooban ngunit sa kagustuhan ng ibang tao, halimbawa ito ay ang kaso ng mga hangarin.
Kapag ang isang kusang-loob na kilos ay isinasagawa, nalalaman na sinamahan ito ng tatlong pangunahing mga sandali, ito ay tulad ng isang serye ng mga hakbang na sinusundan, sa unang lugar mayroong sinasadyang pagsasaalang-alang ng mga sanhi o motibo na humantong sa paksa upang isagawa ang pagkilos, sa pangalawa, ito ang pagpapasya na isagawa ang kilos at panghuli, ang pagpapatupad at pananagutan ng kilos. Sa madaling sabi, ang kalooban ay palaging naka-link kapwa sa intelihensiya na taglay ng tao upang makagawa ng mga tamang desisyon, ngunit din sa pagnanasang maramdaman niya sa sandaling ito dahil ang mga bagay na talagang hinahangad ay pangkalahatang pinili.
