Ang etimolohiya ng salitang paglalakbay ay nagmula sa Catalan (isa sa mga wikang sinasalita sa Espanya) "viatge"; at ito ay mula sa Latin na "viaticum" na nangangahulugang "paraan". Ang salitang paglalakbay ay tumutukoy sa aksyon at epekto ng paglalakbay; iyon ay, ito ay ang paglipat na ginagawa ng isang indibidwal mula sa isang lugar patungo sa isa pa, maging sa pamamagitan ng lupa, hangin o dagat. Sa madaling salita, ang isang paglalakbay ay ang pagbabago ng lugar o lugar ng isa, o isang pangkat ng mga tao, na isinasagawa sa paraan ng transportasyon, o marahil ay naglalakad. Mahalagang tandaan na ang nasabing paglipat o paggalaw mula sa isang lugar patungo sa isa pa ay maaaring umabot sa iba't ibang mga tagal ng panahon, maaari itong mula sa ilang minuto hanggang sa maraming araw, buwan o marahil mga taon.
Ang isang paglalakbay ay maaaring magawa para sa iba't ibang mga kadahilanan, kung mangibang-bayan sa ibang lungsod, bansa o rehiyon, para sa negosyo, upang bisitahin ang pamilya at mga kaibigan, upang mag-aral at sanayin, magtrabaho, o marahil upang tumakas mula sa isang giyera, bukod sa iba pang mga kadahilanan.. Ang isa sa mga pinaka-karaniwang dahilan kung bakit naisagawa ang isang paglalakbay ay para sa kasiyahan o libangan, at dito napaglaruan ang industriya ng turismo, na kung ito ay pang-internasyonal na bumubuo ng isang makabuluhang kita ng dayuhang pera, bukod sa iba pang mga kadahilanan.
Tulad ng para sa mga paraan upang makagawa ng isang paglalakbay ay, sa pamamagitan ng hangin, mga helikopter, eroplano, airship atbp. Sa pamamagitan ng dagat, ilog at karagatan, sa pamamagitan ng mga bangka, dapat pansinin na sa kailaliman ng dagat sa pamamagitan ng mga submarino; Ang mga paglalakbay sa kalawakan ay maaaring gawin sa mga space rocket at shuttle. At sa wakas sa pamamagitan ng lupa maraming mga sasakyan na maaaring magamit upang maglakbay tulad ng mga kotse, bisikleta, riles, atbp.