Ang salitang vestal ay nagmula sa Latin na "vestālis", mula sa boses na "vesta", at kung saan sa maramihan ay kilala bilang "vestales". Ang terminong ito ay tumutukoy sa mga sinaunang pari na nagmula sa Roman na inilaan sa diyosa na si Vesta, na dapat na mangalaga sa pagpapanatili ng sagradong apoy sa dambana. Ito ay isang katangian ng relihiyong Romano, kung saan orihinal na dalawang Vestal ang namamahala sa misyon na ito, ngunit sa panahon ng Greek biographer, historian at essayist na si Plutarch na ang bilang ng mga Vestal ay tumaas sa apat at pagkatapos lamang ay may anim na namamahala sa pag-aapoy ng apoy at panatilihin itong palaging sa.
Ang salitang Vesta ay maiugnay sa mahusay na di-malinis na diyosa ng sagradong apoy sa sinaunang Roma, na kilala rin sa mitolohiyang Greek bilang "Hestia" sa parehong paraan na iniugnay ito bilang diyos ng apoy at pugon ng pamilya. Sa paglipas ng panahon, ang tauhang ito ay naging proteksiyon na diyosa ng Roma na ang partikular na apoy ay ginamit bilang isang representasyon ng kapakanan ng estado. Si Vesta, ayon sa mitolohiya, ay anak nina Rhea at Cronos at isa sa mga pinakalumang diyosa, na nagmula sa mga panahong kung saan ang pagkakaroon ng apoy ay mahirap dahil ang isang pamamaraan upang makabuo nito ay hindi eksaktong kilala, kaya't ito ay lubos na kahalagahan na panatilihing naiilawan ito at maiwasan ang pagkalipol nito, kaya't itinalaga nila ang Vestals para sa misyong ito.
Ang mga vestal ay napili noong sila ay mga batang babae pa rin, mula sa kanilang 6 hanggang 10 taon, na natitirang mga birhen sa loob ng 30 taon ng serbisyo sa vesta, bilang karagdagan sila ay dapat na mula sa isang ina at ama na kinikilala ng lipunan at masisiyahan sa mahusay na kagandahan. Ang pagpili ng bawat vestal ay ginawa ng Pontiff Maximus, nararamdaman ko ang nag-iisang babaeng pigura sa loob ng relihiyong Romano, sapagkat ang lahat ng iba pang mga pari ay kalalakihan. Ang mga babaeng ito ay walang katulad na obligasyon tulad ng iba, tulad ng pagpapakasal o pagkakaroon ng mga anak, ngunit kinailangan na ilaan ang kanilang sarili sa kalinisan, sa pag-aaral at pagmamasid sa mga umiiral na ritwal ng estado na hindi pinapayagan sa mga lalaking kolehiyo ng pari.
