Ang term utopia ay nabuo mula sa mga salitang Greek, "οὐ" na nangangahulugang "hindi" at "τόπος" o "topos" na nangangahulugang lugar, samakatuwid etymologically ang salitang utopia ay tumutukoy sa lugar na iyon na wala. Ayon sa diksyonaryo ng tunay na akademya ng Espanya, ang salita ay nangangahulugang "doktrina, plano, proyekto o maasahin sa mabuti na sistema na ipinakita bilang hindi magagawa sa panahong ito ay nabubuo." Kaya't masasabi na ang utopia ay tumutukoy sa ideolohiya, simbolismo o representasyon ng isang naibigay na haka-haka, hindi materyal, dakila, perpekto, kamangha-manghang sibilisasyon, na tumutukoy sa isang lungsod o uniberso na kahilera ng mundo kung saan tayo nabubuhay.
Ang salitang utopia ay inilantad ni Tomas More, na isang English thinker, teologo, politiko, humanista at manunulat, noong ika-17 o ika-18 siglo, na inilarawan sa kanyang akdang "Dē Optimo Rēpūblicae Statu dēque Nova Insula Ūtopia" kung saan siya ay itinalaga ng pangalan ang utopia sa isang isla at ang hindi tunay na pamayanan na naninirahan dito, na ang kultura, pampulitika at pang-ekonomiyang samahan ay naiiba sa mga aspeto ng iba't ibang uri mula sa maraming mga lipunan ng panahong iyon.
Para sa tauhang ito na si Thomas More, isang utopia na nangangahulugang pantay na organisadong sibilisasyon o lipunan, kung saan ang mga kalakal ng bawat indibidwal ay pagmamay-ari ng lahat at hindi pareho, ang mga tao ay magiging mahilig sa pang-araw-araw na pagbabasa at gugugolin niya ang karamihan ng kanyang oras sa paghanga sa sining, Hindi sila lalahok sa mga giyera, maliban sa matinding sitwasyon, upang ito ay kung paano mabuhay ang isang naibigay na lipunan sa kapayapaan, pagkakaisa at kaligayahan.
Mahalagang tandaan na ang utopia ay maaari ding hindi lamang isaalang-alang upang magmungkahi ng isang lugar o buhay na may isang haka-haka na paningin, ngunit maaari rin itong maging isang maasahin o umaasa na paraan ng pagmamasid sa mundo, at sumasalamin ng mga bagay na nais naming maging. Sa mga pilosopiko na alon, ang utopia ay naiintindihan bilang aksyon ng isang lipunan na nagpapakita ng kanyang sarili bilang isang pagtanggi sa katotohanan o kasalukuyang pagkatao.
