Ang salitang utilitarianism ay nagmula sa Latin at binubuo ng salitang utilitas na nangangahulugang kalidad ng pagiging kapaki-pakinabang at ng panlapi na ism na doktrina. Ang utilitaryism ay nagmula sa isang pilosopong doktrina na ginamit bilang isang prinsipyo ng moralidad, bilang karagdagan sa pagiging isang sangay ng teolohikal na etikal na sistema na nagpapahiwatig ng moral na paglilihi batay sa huling resulta.
Noong ikalabinsiyam na siglo, ang isa sa pinakamahalagang etika ng pilosopiko ay ang pagiging kapaki-pakinabang, dahil kabilang sa mga pangunahing prinsipyo nito ang kilala bilang kapakanan sa lipunan. Nang hindi nakakalimutan ang isa pa sa mga maxim o pinakamahalagang layunin, tulad ng pagsulong ng lahat ng mga kalayaan.
Ang kilalang Jeremy Bentham, ay isa sa mga nagpasimula sa pagpapaunlad ng pilosopiya na ito, mula nang itaas niya ang kanyang sistema ng etika sa paligid ng kuru-kuro ng kasiyahan at malayo sa sakit sa katawan. Para kay Bentham, ang utilitarianism ay nauugnay sa hedonism, dahil isinasaalang-alang niya na ang mga aksyon sa moralidad ay ang mga nakaka-maximize ng kasiyahan at binabawasan ang sakit ng tao.
Ito ay nagkakahalaga ng isinasaisip na ang pagkalagot na ipinahiwatig ni Bentham na patungkol sa klasismo ng mga nakaraang lipunan sa pamamagitan ng isang akda na pinamagatang "Panimula sa mga prinsipyo ng moralidad at batas." Salamat sa ganitong uri ng demonstrasyon, nilinaw ng mananaliksik na ito na ang mabuting bagay ay ang anumang bagay na nagbibigay kasiyahan sa isang malaking bilang ng mga indibidwal nang hindi sa anumang kaso isinasaalang-alang ang kanilang katayuang panlipunan. Tinitiyak ng pahayag na ito na sa paglikha at pagbuo ng tinatawag niyang pagkalkula ng kasiyahan, isang serye ng mga patakaran at regulasyon na tumulong sa kanya na maging malinaw, batay sa mga pamantayang ito, kung ano ang mabuti at kung ano ang masama.
Ang isa pang mahalagang mananaliksik na lumubog sa kanyang sarili sa utilitarianism ay si John Stuart Mil, na tinitiyak na ang kasiyahan o kaligayahan ay dapat kalkulahin mula sa pinakadakilang kabutihan para sa pinakamaraming bilang ng mga tao, subalit kinikilala niya na ang ilang mga kasiyahan ay may mas mataas na kalidad kaysa sa iba.
Ang mga kontribusyon na ginawa ni Mil ay magkakaiba, na may paggalang sa utilitarianism, na binibigyang diin ang katotohanang isinasaalang-alang niya ang lipunan na maaaring magkaroon ng kalidad sa moralidad, kailangang edukado ito at malaman.
