Ang salitang urbanismo ay nagmula sa salitang Latin na "urbus" na nangangahulugang lungsod. Dalubhasa ang urbanismo sa pag-aaral, pagpaplano at pag-order ng mga lungsod; gamit ang heograpiyang lunsod bilang isang pangunahing instrumento, na naghahanap ng higit na pag-unawa sa mga pamamaraang lunsod, upang planuhin ang pakikilahok sa kwalipikasyon ng espasyo. Ang pagiging kumplikado ng isang lungsod, ay nagpapahiwatig sa parehong paraan ng pagiging kumplikado ng urbanismo dahil ito ay nakatuon sa pamamagitan ng iba't ibang mga nuances, halimbawa ang hugis at pag-aayos ng lungsod, bilang karagdagan sa mga dinamika ng mga pang-ekonomiyang, pangkapaligiran at panlipunang mga aktibidad na nagaganap. bumuo dito.
Sa ganitong paraan, kung ang urbanismo ay mas nakatuon sa hugis at pag-aayos ng lungsod, haharapin nito ang isang mas diskarte sa arkitektura, sa kabilang banda kung ang mga pag-aaral ay nakatuon sa dinamika ng mga pang-ekonomiyang, pangkapaligiran at panlipunang mga aktibidad na nagaganap dito., ang pag-aaral ay makakasandal sa panlipunan.
Sinasabi sa kasaysayan na ang urbanismo ay lumitaw bilang isang resulta ng pagkakatatag ng mga lungsod, na namamahala sa mga Romano sa panahon ng emperyo. Ang mga Romano ay kumuha ng isang modelo ng isang lungsod at pagkatapos ay itanim ito sa bawat rehiyon na kanilang nasakop. Karaniwan sa modelong ito ng lungsod, dapat palaging may isang lugar para sa isang pampublikong plasa, at kung saan ang mga kalye ay dapat na idinisenyo sa mga parisukat na nakahanay sa isang maayos na paraan. Kalaunan, ang ganitong uri ng lungsod ay kumalat sa buong Europa, kahit na maabot ang Amerika.
Sa kasalukuyan, ang urbanismo ay nauugnay sa iba pang mga agham tulad ng arkitektura, civil engineering, heograpiya, sosyolohiya, kasaysayan, agham pampulitika. Kahit na, sa mahabang panahon, ang pagpaplano sa lunsod ay itinuro sa mga unibersidad bilang isang disiplina na independiyente sa iba pang mga propesyon, mayroong higit sa 100 mga unibersidad na nag-aalok ng isang degree na bachelor sa pagpaplano ng lunsod, engineering sa lunsod, pagpaplano ng lunsod, topograpikong lunsod, at iba pa.
Kasama sa isang disenyo ng lunsod ang mga elemento na panteknikal, pang-ekonomiya, panlipunan, pampulitika, ligal at pangkapaligiran, na mananagot sa pagtukoy sa proyekto ng lungsod.
Ngayon ang pinaka makabagong bagay ay ang disenyo ng napapanatiling mga lungsod, na kinabibilangan ng nababagong enerhiya, at naglalayong pangalagaan ang kapaligiran.
Mahalagang tandaan na mula noong 1949, tuwing Nobyembre 8 ay ipinagdiriwang ang World Urban Planning Day (idineklara ng United Nations Organization UN), kung saan hinahangad nitong lumikha ng kamalayan tungkol sa kahalagahan ng mahusay na pagpaplano sa lunsod, na may sapat na berdeng mga puwang na maaaring magbigay ng kontribusyon sa paglikha ng isang malusog na kapaligiran para sa mga taong maninirahan dito.