Ang Pagpapahirap ay isang sakit na sinasadya nang sadya. Sinumang nagpapahirap sa isang tao ang gumawa nito dahil nais nila, dapat at kaya. Ito ay isa sa pinakatanyag na pamamaraan ng parusa sa mundo sa buong kasaysayan, ipinakita sa amin na sa iba't ibang mga kultura ang pagpapahirap ay inilalapat para sa mga layunin hindi lamang para sa parusa, kundi pati na rin para sa pagsasakripisyo, ito ay dahil sa pagsasakatuparan mga banal na ritwal na kung saan nag-aalok sila ng mga paggalang sa isang tiyak na diyos (sa kanilang palagay). Ang pagpapahirap ay binubuo ng pagpaparamdam sa isang tao o isang hayop ng napakalakas na sakit, pinahihirapan itong isinasaalang-alang ang pag-iiwan nito ng buhay upang magpatuloy sa pagpapahirap.
Ang mga pagpapahirap ay maaaring pisikal, na nagiging sanhi ng pakiramdam ng pinahihirap na sakit sa katawan, kadalasang isinasagawa ito sa pamamagitan ng pagsunog sa tao, paghampas sa kanya, pagsasailalim sa katawan ng mga pambubugbog, pagkabulok at paggalaw sa pinakamataas na pagpapahayag nito. Ang mga mekanismo ng pagpapahirap na ito ay para sa iba't ibang mga layunin, bukod sa kung saan ang kaluguran ng nagpapahirap ay nakatayo. Mayroong mga tao na nakakaramdam ng isang hindi kapani-paniwalang kaligayahan kapag pinahihirapan nila at pinapahirapan ang iba, ang mga hindi malusog na pag-uugali na ito ay mapanganib, dahil may mga kilalang kaso ng mga tao na kumidnap sa kanilang mga inosenteng biktima na may layuning isakatuparan ang lahat ng mga uri ng moral na nakakasama sa katawan ng tao
Sa kabilang banda, mayroong sikolohikal na pagpapahirap, na kung saan ay batay sa maling pagtrato ng pag-iisip at pag-iisip ng tao; ang isang tao ay maaaring pahirapan sa sikolohikal sa pamamagitan ng pagpapaalala sa kanya ng mga negatibong kaganapan na mayroon siya sa buhay, mga bagay na dahil sa kanilang nakakakilabot na mga katangian, kinakailangang kalimutan sila upang mabuhay nang payapa, makapagdulot ng takot. Ang isa sa mga pinaka-karaniwang pagpapahirap sa larangan ng pag-iisip ay ang pagkakasala. Kapag ang isang tao ay nagsagawa ng isang aksyon na nakakapinsala sa isa pa nang hindi sinasadya, ang pagkakasala ay sumalakay sa pag-iisip, ginagawa itong pagkalito sa pagitan ng moralidad at kasinungalingan.
Mayroong mga tao na pinahihirapan ang kanilang sarili, upang bigyan ang kanilang sarili ng kasiyahan o upang mabayaran ang kanilang sarili para sa ilang maling gawain sa ibang tao. Sa kasalukuyan, ang komisyon ng karapatang pantao sa mundo ay pumirma sa mga kasunduan at kasunduan sa pinakamaraming bilang ng mga bansa at kinatawan ng mga kultura upang wakasan ang mga gawi kung saan pinahihirapan ang mga tao.
