Ang terminong Terricola na kinikilala ang mga naninirahan sa planetang Earth, ay karaniwang ginagamit sa kathang-isip ng agham upang ihambing ang mga organismo at tauhang ipinanganak mula sa Daigdig, na ang etnisidad o nasyonalidad ay nagmula sa Daigdig na may mga extraterrestrial. Ang mga katulad na termino ay Terran at Gaian.
Kasaysayan, ang terminong "makalupang" ay tumutukoy sa isang mortal na naninirahan sa Lupa na taliwas sa mga espiritwal o banal na nilalang. Sa maagang modernong Ingles, ginamit ang salitang may hangarin na magkasalungat ng "lupa" sa " langit, " at sa gayon ay ipinakita ang tao bilang isang naninirahan sa kaharian ng kaharian, taliwas sa mga nilalang na langit o diyos. Ang derivasyon ng pangngalang lupa ng panlapi -ling ay nakikita na sa Old English eyrþling, sa kahulugan ng "magsasaka". Ang kahulugan ng "naninirahan sa lupa" ay unang napatunayan noong 1593. Ang paggamit nito sa science fiction ay nagsimula pa noong 1949, sa pulang planeta ni Robert A. Heinlein.
Ang katagang makalupang magiging medyo kalabisan kung ang ilan sa atin ay nagsabi na lahat tayo at bahagi ito ng ating kakanyahan: bilang isang kilalang buhay sa loob ng solar system, ang mga taga-lupa ay maaari lamang ipanganak at manirahan sa planetang Earth. Iyon ang dahilan kung bakit ang salita ay ginagamit lamang ng mga dayuhan sa mga kwentong kathang-isip na kung saan mayroong isang posibleng pakikipag-ugnay o pagsalakay sa mga tao mula sa ibang mundo patungo sa atin. Karaniwan, ang mga dayuhan na kwento sa pangkalahatan ay mga pagtatangka upang salakayin o mangibabaw ang mga hindi kilalang tao sa mga naninirahan sa Lupa, kaya't ang kahulugan na ibinigay sa terminong ito ay karaniwang negatibo o nakakasuklam na nakikita at isinasaalang-alang na ang mga dayuhan ay tinatayang mas mataas.
Kapag pinag-uusapan natin ang tungkol sa mundo pinag-uusapan natin ang tungkol sa isang tao na naninirahan sa planetang Earth. Ang isa pang term na katulad ng terrestrial, na tumutukoy din sa ating planeta. Gayunpaman, ang huling konsepto na ito ay medyo mas limitado dahil sa ilang mga kaso ginagamit ito upang makilala ang lahat ng mga hayop at halaman na nakatira sa terrestrial space kumpara sa mga nakatira sa mga nabubuhay sa tubig na kapaligiran o sa himpapawid.
