Ito ang balangkas ng teoretikal na nagpapaliwanag ng pag-uugali ng uniberso sa antas, iyon ay, sa antas ng mga kalawakan, planeta, bituin o solar system at iba pang mga celestial na katawan. Ang anumang teorya ng paggalaw na nagtatangkang ipaliwanag ang paraan na ang mga bilis (at mga kaugnay na phenomena) ay lilitaw na magkakaiba mula sa isang tagamasid sa isa pa ay magiging isang Teorya ng Kapamanggitan.
Parehong teorya ng pangkalahatang teorya ng pagiging relatibidad at ang espesyal na teorya ng relatividad. Parehong ipinakilala ng siyentista na si Albert Einstein noong unang bahagi ng ika - 20 siglo.
Ang dalawang teorya ng kapamanggitan inilatag ang mga pundasyon ng modernong pisika at salamat sa mga ito na mas naintindihan namin ang paggana ng sansinukob, pati na rin ang istraktura ng puwang at oras.
Ang teorya ng Espesyal na Pagkakabuklod: Una sinasabi nito: na ang bilis ng ilaw ay pare-pareho, iyon ay, anuman ang ginamit na frame ng sanggunian, ang bilis ng ilaw ay hindi nagbabago.
Katulad nito, may iba pang mga pare-pareho: ang singil sa kuryente at ang yugto ng isang alon.
Pangalawa: idineklara ni Einstein na mayroong ika-apat na sukat: oras, samakatuwid, ang uniberso ay nasa loob ng tinatawag ngayon na kronotope o space-time, ginagawa itong pare-pareho bukod sa naunang isa: ang distansya sa pagitan ng anumang dalawang puntos sa uniberso hindi ito nag-iiba sa space-time, para mangyari ito, kung magkalayo ang dalawang puntos, ang distansya ng oras at espasyo, pinapanatili ang space-time na pare-pareho.
Pangatlo: ang masa at enerhiya ay katumbas, kung saan nagmumula ang equation E = mc2, na isasalin bilang lakas ng isang katawan (sa pahinga) ay katumbas ng masa ng katawan ng beses sa bilis ng ilaw na itinaas sa pangalawang lakas.
Pang-apat: ang mga pagbabagong Lorentz, na kung saan ay isang pag-usisa sa matematika dahil halos lahat ng mga nag-ambag at matematiko ay alam ang mga ito ngunit alam nang eksakto kung paano gamitin ang mga ito, ay ginamit ni Einstein sa halip na ang mga pagbabagong Galieo (ginamit ni Newton) upang ipaliwanag ang kamag-anak na kilos at sa kanila upang makuha na ang masa, ang haba ng isang bagay at ang oras ay nagbabago sa bilis, sa madaling salita, ipaliwanag ang pagbaluktot ng space-time. Tulad ng mga pagbabago sa Galileo ay isang partikular na kaso ng mga pagbabagong Lorentz, maaari nating sabihin na ang mekanika ng Newtonian ay isang partikular na kaso ng mga relativistic na mekanika (o teorya ng relativistic).
Panglima: ang isang tagamasid ay hindi maaaring makilala kung ang kanyang frame ng sanggunian ay mobile o static maliban kung ang pagpabilis ay nangyayari.
Pang-anim: Ang mga batas ng sansinukob ay pantay na nalalapat sa anumang inertial frame.
Naging kinakailangan, kapag ang ilang mga anomalya sa sansinukob ay hindi maipaliwanag ayon sa mekaniko ng Newtonian o klasikal na pisika. Mayroon itong ilang mga antecedents tulad ng mga pagbabagong Lorenz, ang katunayan na ang bilis ng ilaw ay hindi nagbabago sa anumang mga frame ng sanggunian, ang katunayan na ang Mercury ay lumihis mula sa orbit na hinulaang nina Kepler at Newton nang walang pagkakaroon ng ibang katawan na akitin ito. Hindi ito ang araw upang pangalanan ang ilan.
