Ang salitang touch ay nagmula sa Latin (tactus), ito ay isa sa limang pandama ng tao, kasama ang lasa, amoy, paningin at pandinig, salamat sa kanila maaari silang makatanggap ng mga sensasyon ng kontak, temperatura at presyon.
Pangunahin ang paghawak sa balat, ang pinakamalaking organ ng katawan ng tao at mayroong maraming mga nerve endings upang mabago ang panlabas na impormasyon ng stimuli na maaaring masuri at maipaliwanag ng utak. Mayroong maraming mga uri ng mga nerve receptor na kasangkot sa ugnayan tulad ng mga corpuscle ng pacini, ruffini, Krause, meissner.
Ang mga corpuscle ng pacini ay mga sensory system ng balat na tumutugon sa matindi at malalim na panginginig ng boses na nakakakita ng lumalawak at nakikilala ang mga paggalaw sa balat pati na rin ang presyon na matatagpuan sa mga litid ng kalamnan at sa mga kasukasuan, ang kanilang kalagayan ay napaka masakit
Ang ruffini corpuscle ay bahagi ng pangkat ng heat- resistant sensory system at matatagpuan pangunahin sa mga palad ng mga kamay at daliri ng paa, ang mga ito ay may silindro na hugis at nabubuo ng mga nag-uugnay na tisyu, sa loob nito ay napatunayan ng hibla kinakabahan.
Ang mga corpuscle ng Krause ay ang sensory nerve system na sensitibo sa malamig at ang pinakamaliit sa loob ng sistemang sektoral, ang mga ito ay spherical at nabuo ng mga nag-uugnay na tisyu, at sa loob nito ay tumagos at mga sanga sa nerve fiber.
Ang Meissner corpuscle ay kung ano ang kasangkot sa ilaw at panginginig na sensasyon sa ibabaw at binubuo ng mga nag-uugnay na tisyu at may hugis na hugis ng hugis.
