Ang madali ay isang sistema ng tao kung saan ang mga produktibo at pamantayang pamantayan sa paggawa ay nagsasama ng isang nakatayo na tao na sapilitan sa ilalim ng kapangyarihang ginampanan sa iba pa at samakatuwid ay dapat gumanap ng iba't ibang uri ng trabaho kapalit ng isang minimum na sahod o bayad ng pinaka-pangunahing mga kalakal. Ang kadalian ay inihambing sa maraming paraan sa pagka-alipin dahil pinipigilan nito ang tagapaglingkod o indibidwal na gamitin ang kanilang buong kalayaan.
Ang mga serf ng Middle Ages ay bibigyan ng kredito para sa katotohanang nagsasagawa ng mga gawaing pang-agrikultura, ngunit nagtatrabaho din sila bilang mga tao ng direktang trabaho sa mga nangingibabaw sa kanila, na kinakailangang tulungan sila sa mga pang-araw-araw na gawain.
Ang mga ito ay nagsisimulang maging mahirap makuha bilang isang sistemang sosyo-ekonomiko sa pagtatapos ng Middle Ages at ang pagpasok ng pagkilos ng modernong panahon sapagkat sa maraming bahagi ng Europa ay magpapatuloy silang umiiral na may malaking lakas hanggang sa simula ng ika-20 siglo.
Ang pagkakaiba-iba ng pagka-alipin ay ang mga alipin ay hindi itinuturing na malaya ngunit ang mga bagay na nilalang na uso o pagmamay-ari ng mga taong mayroon sa kanila, kasama ang mga kadalian ay nagtatag ng isang istrakturang katulad ng karahasan sa pagka-alipin dahil ang pagkawala ng kalayaan sa karamihan ng mga bagay ay para sa buhay dahil sa limitadong mga posibilidad ng pagsulong sa lipunan at pang-ekonomiya na pinayagan ang mga nasabing indibidwal.
Ang pagkilos ng madali ay itinuturing na isa sa totoong o naglilimita ng mga karapatan sa mga bagay na kabilang sa iba at binubuo ng domain ng pag-iwas sa ilang mga katotohanan mula sa may-ari o kapangyarihan na gamitin ito sa isang tiyak na paraan na nagsasangkot sa isang aktibidad sa paggawa at isang pagkawala ng kalayaan.
