Ang salitang Senado ay nagmula sa Latin na "Senatus" na siya namang nagmula sa "Senex" na ang kahulugan ay "Senile o Lumang." Ang Senado ay orihinal na itinatag sa Roma, kung saan nilikha sila ng Romulus, ang kanilang unang Hari, sila ay mga samahan na binubuo ng isang daang katao, na ganap na Pater Familia (ama ng pamilya), dahil sila ang mga kalalakihan na kabilang sa pinakamahalagang sektor ng lipunan. Ang mga paksang kabilang sa Senado ay tinawag o binibigyan ng titulong Senador.
Ang pinakamatandang Senador ay ang pinahahalagahan sa pagsasalita sa politika, kung ang kaso kung saan namatay ang Hari ay ipinakita, pansamantalang papalitan nila ito, simula sa pinakamatanda at ang kanilang tagal ng panahon sa kapangyarihan ng hari ay limang araw bawat isa., hanggang sa makoronahan ang isang bagong Hari.
Sa pag- unlad ng Roma, ibig sabihin, nang likhain ang Roman Republic maraming pagbabago sa bilang ng mga senador na kabilang sa Senado, dumating ang panahon na mayroong isang libong kalalakihan na kabilang dito, sa pagdating ng Emperor Augustus ay nabawasan sila hanggang anim na ra. Kasunod nito, ang mga desisyon ng mga senador ay nakakuha ng isang hierarchical na ranggo ng batas, subalit, sa paglipas ng panahon, nawala ang halaga sa kanila.
Sa kasalukuyan ang katawan na nag-iipon ng Kapangyarihang Batasan ng isang bansa ay tinatawag na Senado. Ang pangunahing tungkulin nito ay upang aprubahan o hindi aprubahan ang mga singil na nais ilapat sa isang demokratikong estado. Sa ilang mga bansa, ang mga senador ay inihalal ng tanyag na sasailalim sa halalan sa eleksyon at sa iba pa ay hinirang sila ng punong ehekutibo o pambansang ehekutibo.
