Ang pangalan nito ay nagmula sa Latin, septimana . Ang Linggo ay isinasaalang-alang bilang isang panahon ng pitong araw, kasalukuyang naaangkop sa pangkalahatan bilang isang paghahati ng oras. Ang dibisyong ito ay artipisyal, yamang ito ay nilikha ng tao para sa aming pang-araw-araw na pamamahagi. Ang pagsisimula ng pitong-araw na linggo ay maaaring sanhi ng paghati ng buwan ng buwan, dahil ang mga yugto ng buwan ay tumatagal ng isang pitong araw. Pinaniniwalaan na ang pinagmulan ng linggo ay mula sa mga sinaunang Hebreo o Hudyo, yamang lumilitaw itong nabanggit bilang isang yunit ng oras sa Bibliya, kung sa unang aklat (Genesis) nito ang pagkakaugnay ng uniberso ay nauugnay, kung saan nagtrabaho ang Diyos sa anim na araw at sa ikapitong siya ay nagpahinga. Gayunpaman, naisip din na kinuha ng mga Hudyo ang paghahati ng oras na ito mula sa kulturang Mesopotamian (Babylonians at Sumerians), ang kulturang ito ang unang gumamit ng pitong araw na linggo.
Sa Roman Empire ginamit nila ang linggo sa isang span ng walong araw. gayunpaman, sa pagdating ng Kristiyanismo (ng mga pinagmulan ng mga Hudyo), ang linggong Romano ay mula 8 hanggang 7 araw. Ang Kristiyanismo ay kumalat nang paunti-unti sa Roman Empire, at kalaunan nang ang relihiyong Kristiyano ay pinagtibay bilang isang opisyal, ang 7-araw na linggo ay pinagtibay din, kung kaya ipinagdiriwang ang araw ng pahinga (Shabbat).
Kinuha ng mga sinaunang astronomo ang mga bituin sa langit bilang sanggunian para sa pagtatalaga ng mga pangalan ng mga araw ng linggo (Lunes, Martes, Miyerkules, Huwebes, Biyernes, Sabado at Linggo), sa sinaunang Roma ang mga bituin ay nauugnay sa mga diyos, at sa Silangan na may mga elemento ng kalikasan.
Sa maraming mga bansang Kristiyano ang Linggo ay itinuturing na unang araw ng linggo. Gayunpaman, ayon sa pamantayang pang-internasyonal na ISO 8601, ang Lunes ay kinuha bilang una sa mga araw.