Spell din ang "samuray," ito ay ang pangalan na ibinigay sa ilang mga Hapon mandirigma, bilang karagdagan sa mas mababang-class serfs, na madalas na kinuha ng pag-aalaga ng mga matatanda sa mga pinaka-makapangyarihang mga pamilya sa bansa. Ang pinagmulan ng salita ay hindi napatunayan; gayon pa man, iba`t ibang mga istoryador ang nagpapatunay na maaari itong bumangon patungo sa siglo X, sa pagkakaiba-iba ng term na "saburau" (isinalin bilang "upang maglingkod") na ang kahulugan nito ay "mga naglilingkod"; ito, patungo sa ika-12 siglo, ay magbabago, salamat sa paglitaw ng mga kwentong epiko ng mga matapang na kalalakihan sa mga giyera, na ang mga diskarte sa pagbabaka ay pinong.
Pagsapit ng ika-10 dantaon, ang mga pamilyang may katatagan sa ekonomiya at panlipunan ay maaaring magkaroon ng ilang mga luho; kabilang sa kanila ay ang pagkakaroon ng mga tagapaglingkod, na tatanggapin ang kanilang mga pangangailangan sa anumang oras. Ang mga matatanda, para sa pangangalaga na kinakailangan nila, ay may mga espesyal na tagapaglingkod, na tinawag nilang "samurai." Ang kahulugan na ito ay nagbago kapag, sa pagtatapos ng Genpei Wars, ang bagong gobyerno ay may likas na militar at binabawasan ang pakikilahok ng emperador sa paggawa ng pampulitika; Magdadala ito ng mga pribilehiyo sa klase ng militar at bibigyan sila ng malaking kapangyarihan sa pamahalaan ng bansa. Ang pakikibaka ng kapangyarihan sa pagitan ng iba't ibang mga angkan ay hindi naghintay, na ang dahilan kung bakit ang panahong ito ay madalas na tinutukoy bilang "mga estado sa giyera."
Ang pamumuno ng samurai ay napanatili hanggang ika-17 siglo, nang ang isang bagong komandante ay nasa unahan, binabawasan ang mga pribilehiyo na mayroon ang mga elite mandirigma. Ito, sa paglipas ng mga taon, ay masisira ang kapangyarihan ng mga kalalakihan, hanggang sa pagdating ng ikalabinsiyam na siglo, nang, sa Pagpapanumbalik ng Meiji, kinuha muli ng Emperor ang kapangyarihan sa kanyang mga kamay. Ang samurai ay babagsak sa kasaysayan bilang kagalang-galang na mga kalalakihan, na may kamangha-manghang baluti at mga armas na sobrang talim, na ang mga pamamaraan ng labanan ay malinis at, sa sukat, perpekto.
