Ang Samba ay tipikal na sayaw at musika ng Brazil, na nagmula sa Africa, halos kapareho ito ng rumba, ngunit may mas mabilis na ritmo. Ito ang katangiang karnabal ng Rio de Janeiro na nagpasikat sa samba tulad ng ngayon, sa pagitan ng 1920 at 1930. Ito ay isa sa pinakamahalagang pagpapakita ng kultura sa Brazil at isang simbolo ng pambansang pagkakakilanlan. Para sa samba na magkaroon ng kakaibang tunog at ritmo na iyon, ginagamit ang mga katangian ng instrumento ng pagtambulin ng Brazil, tulad ng chocalho, reco-reco, tambourine at cabaca.
Mayroong isang bersyon ng salon samba, na katulad ng rumba, kung saan binitawan ng mag-asawa na gawin ang magkakaibang mga hakbang nang magkahiwalay, kasama ng mga ito ang hakbang na "balao". Ang Samba ay nagmula sa Africa, partikular ang Angola, at pagkatapos ay dinala sa Brazil ng mga alipin ng Africa, na binuo ito at ginawang tanyag ito, at hanggang sa katapusan ng ika-19 na siglo ay ipinakilala ito sa Rio sa Janeiro. Ang pangalan nito ay nagmula sa koreograpia ng sayaw na ito, na binubuo ng pagpahid ng mga pusod, at ang "semba" ay nangangahulugang pusod sa wikang Bantu.
Lumilitaw ang Samba bilang isang ritwal na sayaw, na nabuo mula sa pagsasanib ng ritmo ng Candomblé, kasama ang mga elemento ng Katoliko at ang relihiyong Yoruba. At sa paunti unti ay isinama ito sa karnabal, at pagiging bahagi ng mga pagdiriwang ng populasyon ng Afro-Brazil. Ngayon, ang samba ay labis na kailangang-kailangan sa karnabal, ang pagdagdag ng sayaw at musika ay mga pangunahing bahagi ng sikat na parada sa Rio de Janeiro.
