Ang Ilog Orinoco ay isa sa pinakamahalagang ilog sa Timog Amerika, dumaloy ito halos sa buong Venezuela. Ito ay isa sa pinakamahabang mga ilog ng Timog Amerika sa mundo na may tinatayang haba na 2800 km na kumukuha ng ilog ng Guaviare-Orinoco na sumusukat sa paligid ng 2140 km, sa pamamagitan nito ay umikot sa paligid ng 33 000 m³ / s, na ginagawang sa pangatlong pinakamalaking ilog sa buong mundo, pagkatapos ng Congo at Amazon.
Ang Orinoco ay nagmula sa Cerro Delgado Chalbaud, sa Serranía de Parima, na matatagpuan sa timog ng estado ng Amazonas sa Venezuela, sa simula ng intersection ng Guaviare River, nabubuo ang hangganan sa pagitan ng Colombia at Venezuela, kalaunan kapag tumatawid sa Meta River Ang Orinoco ay nahahati sa mga estado ng Guárico, Apure, kanluran ng estado ng Monagas, Anzoátegui at silangan ng estado ng Bolívar.
Ang pampang ng Ilog Orinoco ay may tinatayang sukat na 989,000 km², kung saan ang 643,480 km², o 65%, ay matatagpuan sa teritoryo ng estado ng Venezuelan at ang natitirang 35% ay matatagpuan sa Colombia.
Kapag nagsimula ang delta, magbubukas ang ilog, na nagbibigay daan sa pagbuo ng estado ng Delta Amacuro sa Venezuela, na matatagpuan sa pagitan ng mga estado ng Monagas sa kanluran ng Caño Manamo at sa silangan, ang estado ng Bolívar at Guyana, subalit sa huling gilid na ito, Maaari naming isaalang-alang na mahusay ito kung ang Amacuro River ay dadalhin bilang isang confluent ng Orinoco River.
Bagaman ang bibig ng Orinoco sa Atlantiko ay natuklasan ni Christopher Columbus noong 1498, habang ang isa sa kanyang mga paglalakbay sa Amerika, ang pinagmulan nito sa Cerro Delgado Chalbaud, ay napag-aralan lamang sa kauna-unahang pagkakataon ng mga hindi katutubo ng lugar sa isang taon. 1951, 453 taon matapos itong matuklasan.
Para sa bahagi nito, ang Orinoco delta at ang mga confluents nito sa silangang kapatagan ng Venezuela, tulad ng Meta at Apure, ay inimbestigahan noong ika-16 na siglo ng mga paglalakbay na nagmula sa Aleman na pinangunahan ni Ambrosius Ehinger at mga taong humalili sa kanya. Matapos ito noong 1531, si Diego de Ordaz, na nagsisimula sa pangunahing batis ng delta, ang Boca de Navíos, ay umakyat sa ilog hanggang sa mag-bifurcate ito ng Meta.
