Ang mga taong Aleman, na tinatawag ding mga taong Teutonic, ay pawang mga nagsasalita ng Indo - European na mga wikang Aleman. Ang mga pinagmulan ng mga taong Aleman ay hindi nakakubli. Sa panahon ng Bronze Age, pinaniniwalaan silang naninirahan sa southern Sweden, sa peninsula ng Denmark, at hilagang Alemanya, sa pagitan ng Ems River sa kanluran, ang Oder River sa silangan, at ang Harz Mountains sa timog.
Ang mga Vandals, Gepids at Goths ay lumipat mula sa timog Sweden noong huling mga siglo BC at sinakop ang lugar ng baybayin timog ng Baltic Sea, humigit-kumulang sa pagitan ng Oder sa kanluran at ng Vistula River sa silangan. Sa isang maagang petsa ay mayroon ding paglipat sa timog at kanluran na gastos ng mga Celtic na tao na naninirahan sa dakong kanluran ng Alemanya: ang Helvetii Celts, halimbawa, na nakakulong ng mga taong German sa lugar na ngayon ay Switzerland sa Noong ika-1 siglo BC, minsan itong kumalat hanggang sa silangan ng Ilog Pangunahing.
Sa panahon ni Julius Caesar, nanirahan ang mga Aleman sa kanluran ng Ilog Rhine at sa timog ay naabot nila ang Ilog Danube. Ang kanilang unang mahusay na sagupaan sa mga Romano ay naganap sa pagtatapos ng ika-2 siglo BC, nang salakayin ng Cimbri at Teutoni (Teutons) ang timog Gaul at hilagang Italya at nawasak ni Gaius Mario noong 102 at 101. Bagaman ang mga indibidwal na manlalakbay mula sa panahon ni Pytheas hanggang sa dumalaw Siya sa mga bansang Teutonic sa hilaga, hindi ito hanggang sa ika-1 siglo BC. C. nang napasulong na natutunan ng mga Romano na makilala ang tumpak sa pagitan ng mga Aleman at mga Celt, isang pagkakaiba na ginawa nang may malaking kalinawan ni Julius Caesar. Si Cesar ang sumama sa mga hangganan ng Roman Empire ang mga Aleman na tumagos sa kanluran ng Rhine, at siya ang nagbigay ng pinakalumang umiiral na paglalarawan ng kulturang Aleman.
Noong 9 BC itinulak ng mga Romano ang kanilang hangganan sa silangan mula sa Rhine hanggang sa Elbe, ngunit noong 9 AD isang pag-aalsa ng kanilang mga asignaturang Aleman na pinangunahan ni Arminius ay nagtapos sa pag- atras ng hangganan ng Roman sa Rhine. Sa panahong ito ng trabaho at sa panahon ng maraming digmaan na nakipaglaban sa pagitan ng Roma at mga Aleman noong ika-1 siglo AD, napakaraming impormasyon tungkol sa mga Aleman ang nakarating sa Roma at, nang nai-publish ang Tacitus noong 98 AD. ang librong kilala ngayon bilang Germania, ay may maaasahang mapagkukunan ng impormasyon kung saan iguhit. Ang libro ay isa sa pinakamahalagang gawaing etnographic na mayroon; ang arkeolohiya Ito ay umakma sa maraming aspeto ng impormasyong ibinigay ng Tacitus, ngunit sa pangkalahatan ay may kaugaliang lamang na kumpirmahin ang kawastuhan nito at ilarawan ang pananaw nito tungkol sa paksa nito.