Ang salitang primate ay may etimolohikal na pinagmulan sa Latin. Upang maging mas tiyak, nagmula ito sa "prima, primatis", na maaaring mangahulugang "una" o "pangunahing". Inilalarawan ng term na ito ang isang pagkakasunud - sunod ng mga mammal na, sa turn, ay maaaring nahahati sa dalawang mga suborder: haplorhines at strepsirrhines. Dapat pansinin na ang mga tao ay bahagi ng suborder ng haplorhines na matatagpuan sa loob ng pagkakasunud-sunod ng mga primata.
Sa kanilang sarili ito ang isang pangkat ng mga plantigrade mamal na mayroong limang mga daliri sa kanilang mga paa't kamay at may mga hinlalaki na salungat sa iba pa. Ang pinakalumang katibayan ng mga mammal na ito ay nagsimula pa noong 58 milyong taon, subalit pinapanatili ng mga eksperto ang teorya na ang order na ito ay maaaring lumitaw mga 85 milyong taon na ang nakalilipas.
Sa loob ng larangan ng biology, si Carlos Linnaeus, isang biologist na nagmula sa Sweden, ay namamahala sa pagpili ng salitang ito sa kanyang "Sistema naturae" upang italaga ang mga species na isinasaalang-alang niya na pinuno ng kaharian ng hayop, na mga tao at unggoy., sa pagitan ng kung saan ang pagkakaiba lamang ay naitatag ang kakayahang magsalita, isinasaalang-alang ang parehong bilang anthropomorphic.
Ang mga ito ay lumitaw sa panahon ng Paleocene, humigit-kumulang 60,000,000 taon na ang nakakaraan. Bilang karagdagan sa mga ito, bumubuo sila ng maraming mga species, tulad ng leumoroids, bukod dito nakatayo ang catta lemur, na maliit ang sukat, na may isang pares ng suso sa thorax at isa pa sa tiyan; ang mga tarsier, tulad ng kaso ng tarsius spectrum ng mga gawi sa gabi, na may mahabang hulihan na mga paa't kamay at malalaking mga orbit; at ang mga unggoy.
Ang ilan sa mga katangian ng primata ay ang mga sumusunod: kabilang sila sa genus ng mga mammal, mayroon silang mahaba at pentadactyl limbs, iyon ay, mayroon silang 5 mga daliri, ang hinlalaki ay maipaglalaban at ang lahat sa kanila ay nagtatapos sa mga kuko at hindi sa mga kuko, tulad ng marami iba pang mga species. Sa kabilang banda, ang cerebral hemispheres ay malaki ang nabuo, habang ang mga mata ay may direksyon sa pasulong, dahil matatagpuan ang mga ito sa harap ng bungo, sa mukha, na sa pamamagitan ng paraan ay hindi gaanong kalaki. Sa kabilang banda, ang kanilang mga ngipin ay kulang sa pagdadalubhasa at ang kanilang amoy ay malabo, kumpara sa ibang mga species. Mayroon silang dalawang pektoral na suso at ang kanilang katawan ay protektado ng mga buhok.
