Ang salitang Pagtitiyaga ay nagmula sa Latin na "pursantia" na nangangahulugang "pagpapanatili, pagpipilit, pagiging matatag o dedikasyon. " Maaaring magkaroon ng pagtitiyaga ng isang tao patungo sa kanyang mga aksyon, pag-uugali, mithiin, opinyon, pagpapatupad ng kanyang mga layunin at maraming iba pang mga posisyon, sa kabilang banda, ang pagtitiyaga ay tumutukoy din sa permanente o tuluy-tuloy na tagal ng isang bagay. Kapag ang isang tao ay nagtakda ng isang layunin bilang isang layunin sa kanyang buhay, ang katotohanang magpatuloy dito sa kabila ng iba't ibang mga kahirapan na dumating sa kanya ay sinasabing isang mapagtiyaga na tao.
Ang Pagpupursige ay ang kakayahan o kapangyarihan na ang bawat indibidwal na magpatuloy at manatiling pare-pareho sa isang plano na nagsimula na, at ang landas na ito ay naipakita ng maraming paghihirap at pagkabigo, o iniisip na hindi na niya makakasalubong ang mga layunin ng pareho, wala sa mga argumento na ito ang hadlang upang maisakatuparan nito ang misyon, nang walang inip, o katamaran, nang walang pakiramdam na sumuko sa sitwasyon o simpleng nais na iwanan ito dahil lamang.
Samakatuwid, ang isang tao na may kakayahang magtiyaga ay nakikipaglaban para sa kung ano ang nais niyang makamit nang may pag-aalaga at dedikasyon, hinahabol ang kanyang mga layunin at palaging hinahangad na tapusin ang kanyang nasimulan at kung sinusubukan itong makamit nararamdaman niya na siya ay nagkamali o nabigo, sinubukan niya ulit ito oras na may higit na paghihikayat at positivism kaysa sa nakaraang oras, palaging malinaw ang kanyang layunin.
Para sa lahat ng mga nabanggit na dahilan, tiyaga isinasaalang-alang din ng isang halaga o mga prinsipyo na ang mga tao ay maaaring nagtataglay at pagtutok nito ay namamalagi sa ang resolution at pagsisikap na tao ilagay sa pagsasanay hanggang sa sila ay nakakamit kung ano ang kanilang gusto. Maaari itong mailapat sa anumang larangan ng buhay, halimbawa sa mga propesyonal na pag-aaral, ang tao ay hindi dapat sumuko sa kalsada, kahit na parang malayo ang layunin at magiging mahirap ang kalsada, palaging may magkakaibang pamamaraan na maaaring magamit at humingi ng mga bagong pagganyak upang magawa upang maging propesyonal na isang araw ay iminungkahi niya, din sa mundo ng pag-ibig, negosyo, trabaho at sa maraming iba pang mga larangan.
