Sa mga katuruang naaayon sa Simbahang Katoliko, ang kilos na kung saan ang mga kasalanan ay isinasabi sa isang pari ay tinatawag na penitensya, bilang isang paraan ng paghingi ng kapatawaran ng Diyos. Ito ay isang uri ng paglilinis para sa kaluluwa, pati na rin isang insentibo na huwag makisali sa pag-uugali ng kahina-hinalang moralidad sa hinaharap. Tinatawag din itong penitensya, ang serye ng mga panalangin na kailangang gampanan pagkatapos ng pagtatapat o pagkakasundo, na kung saan, depende sa kasalanang nagawa at mga pamantayan ng pari, na ipinataw upang maayos ang sitwasyon. Ito ay, sa ilang mga pagkakataon, ang serye ng mga sakripisyo na ipinataw ng isang tao sa kanyang sarili, bilang isang uri ng altruism o, mabuti, bilang isang parusa para sa mga nagawang aksyon.
Ito ay isa sa maraming mga sakramento na hinihimok na tanggapin ng mga Kristiyano sa Simbahang Katoliko. Kumuha ito ng iba`t ibang pangalan sa buong kasaysayan, tulad ng mga nabanggit sa katesismo ng nabanggit na simbahan; dito, nakilala ito bilang sakramento ng pagbabalik-loob, sakramento ng kapatawaran at sakramento ng pagkakasundo. Nabanggit ito ng maraming beses sa mga teksto sa Bibliya, kaya masasabing mayroon itong matibay na teolohikal na batayan.
Sa mga sinaunang panahon, ang mga parusa na ipinataw sa mga Kristiyano na nagpasyang ipagtapat ang kanilang mga kasalanan, kailangang sundin ang isang pattern, na nagsisimula sa sesyon, nag-iisa, sa obispo, upang maiugnay ang pinaka-hindi magagandang aksyon na nagawa. Sa loob ng ilang linggo o kahit na buwan, kailangan niyang magsuot ng isang serye ng mga damit na ipinahiwatig na siya ay nasa buong pagsisisi; Dagdag dito ang katotohanan na kailangan nilang mag- ayuno, manalangin at magbigay ng limos sa lahat ng nangangailangan, upang maipakita na ang pag-convert ay tapos na. Dahil sa ebolusyon ng mga aral, ang mga penance, sa kasalukuyan, ay isinasagawa nang pribado.
