Ang terminong marangal ay may iba't ibang kahulugan, ang isa sa mga ito ay tumutukoy sa kwalipikadong ibinibigay sa isang taong may mabuting pagpapahalagang moral. Halimbawa: "Carlos ay isang tao ng marangal na damdamin." Ang isa pang kahulugan ng salitang ito ay na nauugnay sa isang taong may titulong maharlika; pamagat na bumuo mula pa noong Middle Ages, isa sa tatlong antas ng panlipunan ng oras.
Sa panahon ng Gitnang Panahon mayroong iba't ibang uri ng mga maharlika: sila ay binubuo ng mga pamilya na ang pinagmulan ay nagmula pa sa Roman Empire, na isang uri ng maharlika na hari at kung saan ang titulong maharlika ay hindi maitalaga, dahil upang hawakan ito, dapat itong mapabilang sa isa sa mga ito mga pamilya.
Sa oras na iyon, upang maging marangal ay mapabilang sa pinakamataas na antas ng pyudal na lipunan, kung saan ang pigura ng hari ang siyang sumakop sa pinakamataas na ranggo at nag-iisa din ang may kapangyarihang lumikha ng mga batas. Ang mga maharlika sa medyebal ay ang mga tagapagmana ng aristokrasya ng Aleman at ang dakilang mga nagmamay-ari ng Roman. Ginawa nila ang kontrol sa buhay pang-ekonomiya at kapag nawala ang emperyo ng Aleman, kontrolado nila ang ganap.
Sa kabilang banda ay ang mga maharlika sa pamamagitan ng pribilehiyo, ang ganitong uri ng maharlika ay ipinagkaloob ng hari bilang kabayaran para sa mga serbisyong ibinigay sa Estado. Ang pamagat na ito na ipinagkaloob ng hari ay maaaring personal, ibig sabihin, natapos ito nang namatay ang taong na-credit sa benepisyo. O maaari itong mailipat, sa kasong ito ang maharlika ay nagbigay ng kanyang kondisyon sa kanyang mga inapo.
Ang mga maharlika ay nasiyahan sa ilang mga pribilehiyo, tulad ng: mayroon silang malaking bahagi ng lupa, may mga tagapaglingkod na magagamit nila, namuhay sa masaganang kastilyo at naibukod sa pagbabayad ng buwis.
Karamihan sa mga oras na nakikibahagi sila sa pagsasanay ng ilang isport tulad ng pangingisda o pangangaso, sila ang namamahala sa pag-aayos ng mga paligsahan sa pagsasama at sa loob ng mga hukbo, sinakop nila ang pinakamataas na posisyon sa loob ng samahan.
Mahalagang tandaan na ang mga maharlika ay maaaring makulong lamang para sa isang kriminal na pagkakasala at, kung lumitaw ang kaso, hindi niya maibabahagi ang cell sa iba pang mga bilanggo; isa pang cell ang inayos para sa kanya, malayo sa iba. Hindi sila maaaring pahirapan at hindi sila mabitay. Sa madaling salita, ang mga maharlika ay may malawak na pangkat ng mga batas na ipinakita ang kanilang kataas-taasang kapangyarihan sa lipunan ng medieval.