Ang kilusang Brownian ay nakikipag-usap sa random na aktibidad na isinasaalang-alang sa mga maliit na butil na matatagpuan sa isang likido na kapaligiran, alinman sa gas o likido, bilang resulta ng mga banggaan, laban sa mga molekula na naroroon sa nasabing mga likido. Natatanggap nito ang pangalang ito upang igalang ang natuklasan nito, ang biologist at botanist na si Robert Brown.
Noong 1827, tinitingnan ni Brown ang kanyang mikroskopyo sa mga maliit na butil na nasa loob ng isang butil ng polen na nasa tubig, na nagpapahiwatig na ang mga maliit na butil ay gumagalaw sa likido. Gayunpaman, wala siyang kakayahang tukuyin ang mga pamamaraan na sanhi ng paggalaw na ito.
Ang madalian na paggalaw ng mga maliit na butil na ito ay nangyayari, dahil sa ang katunayan na ang kanilang ibabaw ay patuloy na kinubkob ng mga molekula na naroroon sa likido at pinapailalim ito sa pagbago ng kainit. Gayunpaman, ang bombardment na ito ay hindi ganap na pare-pareho, kaya't napapailalim ito sa mga makabuluhang pagkakaiba-iba ng istatistika. Sa ganitong paraan, ang presyon na nagtrabaho sa mga gilid ay maaaring mabago nang bahagya sa paglipas ng panahon at sa gayon ang kilusang isinaalang-alang ay nagmula.
Sa una Brown, hindi mahanap ang sagot tungkol sa sanhi na nakabuo ng paggalaw ng mga particle. Una niyang inisip na ang pollen ay may buhay. Upang mapatunayan ito, naglagay siya ng ilang polen mula sa mga halaman na matagal nang namatay sa isang lalagyan na puno ng tubig at napansin na ang polen ay nagpapakita ng parehong paggalaw.
Ang paliwanag sa matematika ng kababalaghang ito ay ginawa ni Albert Einstein, na nag-edit ng isang artikulo kung saan ipinaliwanag niya nang detalyado kung paano ang aktibidad na inisip ni Brown ay isang produkto ng polen, na inililipat ng mga indibidwal na molekula na naroroon sa tubig. Ang paliwanag ni Einstein ay nagpatunay sa katotohanan na mayroon ang mga molekula at atomo. Nang maglaon ang teoryang ito ay napatunayan ni Jean Perrin noong 1908 at ginawang karapat-dapat sa kanya para sa isang Nobel Prize sa Physics.