Ang mga tao ay kumplikadong mga nilalang, ang mga hangarin ng isang aksyon ay hindi palaging kapareho ng pangwakas na katotohanan. Sa ganitong paraan, maaari nating pag-usapan ang isang nabigong kilos na tumutukoy sa mga pagkilos na karaniwang ginagawa nang wasto, subalit, kapag hindi nakuha ang inaasahang resulta, sa pangkalahatan ay hinahanap ng tao ang posibleng sanhi ng resulta na iyon, ang factor ng swerte (posibilidad) o ang kakulangan ng kabuuang konsentrasyon sa pagganap ng kilos na iyon.
Ayon sa teoryang psychoanalytic, ang isang nabigong kilos ay isang kilos kung saan ang resulta ay hindi malinaw na nakuha, ngunit ang paunang kilos ay pinalitan ng ibang resulta. Sa madaling salita, hindi kami nagsasalita ng mga nabigong kilos upang italaga ang hanay ng mga pagkakamali sa pagsasalita, memorya at pagkilos, ngunit sa halip ay tumutukoy sa mga pag-uugaling iyon na karaniwang may kakayahang matagumpay na gampanan ang indibidwal at na ang pagkabigo ay may kaugaliang maiugnay sa walang pansin o sapalaran. Mula sa puntong psychoanalytic, ang mga nabigong kilos ay mga kompromisong pormasyon sa pagitan ng may malay na hangarin ng paksa at ng isang pinigilan. Ang mga kabiguang ito ay maaari ding mapadali ng pagkapagod, kawalan ng konsentrasyon, at iba pa.
Maaari ding masabing; na ang mga nabigong kilos ay ang mga pag-uugali na karaniwang ginagawa nang wasto ngunit kapag gumawa sila ng mga pagkakamali ay maiuugnay sa hindi pansin o pagkakataon.
Sinusubukang ipakita ni Sigmund Freud na ang mga nabigong kilos ay katumbas ng mga sintomas, iyon ay, sumasalamin sila ng hidwaan sa pagitan ng may malay na intensyon at ng pinigilan.
Ang mga nabigong pagkilos ay madalas na nagaganap sa lahat ng normal na tao, at ang kanilang mga kahulugan ay hindi naipaliwanag nang sapat o isinasaalang-alang ayon sa nararapat sa opinyon ng may-akdang ito.
Halimbawa, kapag ang isang tao ay nagsabi ng isang bagay para sa iba pa, o nagsusulat ng isang bagay na naiiba mula sa inilaan, o kapag may nabasa siyang iba kaysa sa kung ano ang nakasulat, o kapag mali ang ipinakita niya sa narinig.
Kasama sa mga phenomena na ito ang pansamantalang pagkalimot, mga oras kung kailan nawalan tayo ng isang bagay at hindi naalala kung saan natin ito itinatago, o mga sitwasyong pinagsasabay natin, naiiba sa mga talagang naganap.
