Ang konsepto ng mekanismo ay nagmula sa salitang Latin na "Mechanisma" na tumutukoy sa hanay ng iba't ibang mga bahagi o elemento na idinisenyo upang matiyak ang mabisang paggana ng isang bagay. Ang bawat mekanismo ay binubuo ng iba't ibang mga independiyenteng katawan (mga bahagi). Tumutukoy din ito sa isang bahagi ng isang makina. Ang mga mekanismo ay binubuo ng iba't ibang mga bahagi tulad ng: ang Link, ang Node at ang Pinagsamang o kinematic na pares.
Ang Link: Ito ay ang matibay na piraso na nagsisilbi para sa paglipat ng paggalaw na nagbibigay ng paggalaw ng mekanismo. Ang mga link naman ay nahahati sa dalawa: ang mga mobile link at ang hindi kumikilos na mga link.
Mga Link sa Mobile: Ang mga ito ay kung saan mayroong isang solidong sistema ng mga katawan; na binubuo ng mga gumagalaw na bahagi o isang hanay ng mga gumagalaw na bahagi.
Mga Immobile Link: Lahat sila ay hindi gumagalaw na mga bahagi na bumubuo ng isang solong panahunan na sistema ng mga hindi gumagalaw na katawan.
Ang Node: Iyon ay ang bahagi ng isang link na ginagamit upang sumali sa isa pang link, at sa ganitong paraan nagtutulungan sila.
Ang Pinagsamang o Kinematic Pair: Ito ang bahagi na nagpapahiwatig ng pagsasama ng isa o higit pang mga link sa bawat isa.
Bilang karagdagan sa na, maaari naming maiuri ang mga mekanismo sa iba't ibang uri depende sa diskarte na ibinigay sa pag-aaral, halimbawa:
Ang mga mekanismo na ginamit upang baguhin ang lakas ng pag-input.
Ang mga mekanismo na ginamit upang baguhin ang bilis.
Mga mekanismo na ginagamit upang mabago ang paggalaw.
Mga mekanismo na nag-iipon ng enerhiya.
Ginamit ang mga mekanismo bilang suporta.
Ang mga ito at iba pang mga mekanismo ay matatagpuan, lahat depende sa diskarte na nais mong ibigay sa term na " Mekanismo ".
