Ang salita mula sa Latin legitimus na nangangahulugang naayos ng batas, ay tumutukoy sa isang bagay na tunay, totoo, tunay at naaayon sa dahilan, isinasaalang-alang itong patas at makatuwiran, kung saan ito nagawa, detalyado at naaprubahan sa isang ligtas at matatag na paraan ng batas o batas. Ang konsepto ay napaka kapaki-pakinabang, tulad ng lehitimong paggamit na ibinibigay sa isang bagay na sapat, naaangkop, patas at makatuwiran ayon sa mga patakaran na ipinataw ng isang lisensya ng permit.
Ginagamit din ito sa term na bilang isang lehitimong gumagamit, na kung saan ay ang taong may kakayahang pisikal o ligal, iyon ay, ayon sa ligal na pagsasalita, na pagkatapos sumunod sa ilang mga kinakailangan at hinihiling na itinatag ng batas ay pinahintulutan na magkaroon ng pag-access ayon sa trabaho, kategorya o kani-kanilang mga representasyon tungkol sa isang bagay, tao o kumpanya, kung ito ay kwalipikadong gawin ito, tulad ng pagdadala ng armas. Ang pagiging lehitimo ay nagbibigay ng kapangyarihan at awtoridad sa isang posisyon at pribilehiyo sa iba, maging sa isang publiko, pribado o personal na katawan, ipinagkakaloob lamang ito kapag pinaniniwalaan na ang isang tao o institusyon ay may kakayahang maging matapat at may kakayahang gumamit ng isang karapatang nakakaimpluwensya sa iba, ito ay isang pakinabang na Ito ay halos palaging ibinigay, na hindi ito ipinapataw, sa parehong paraan maaari itong hilingin bilang isang pagkilala sa isang bagay na hindi pag-aari, upang makilala bilang isang lehitimong anak ng isang tao at sa gayon ay makakuha ng mga karapatan at benepisyo ng isang pinagtatalunang mana.
Sa maraming mga sinaunang kultura, ang mga awtoridad, dahil sa kaunting mga mapagkukunan na mayroon sila, ay nagtalaga at pinahintulutan ang isang espesyal na kapangyarihan bilang lehitimong tagapamahala, sa ibang mga tao na maging kanilang kinatawan sa pinakamalayo na mga rehiyon, kaya't magagawang pangasiwaan at kontrolin ang kanilang mga mapagkukunan pati na rin ang kanilang nakuha kalakal, ang mga taong ito ay upang pamahalaan sa ngalan ng kanilang mga abugado bilang upang umarkila, sunog, magbayad o parusahan sa kanilang ngalan, na kung saan ay ang kaso sa Espanyol monarkiya.
