Ang terminong hurado ay nagmula sa Anglo-French na "Juree" na nagmula naman sa medyebal iurata na nangangahulugang sumpa o pagsisiyasat. Ang isang hurado ay isang pangkat ng mga indibidwal na sumusubok sa isang tao bilang isang nasasakdal at nagpapasa ng isang pangungusap.
Sa mas konkretong termino, ang hurado ay isang klasikong pamprosesong pigura mula sa sistemang Ingles, kung saan ang mga mamamayan ay lumahok sa pagbibigay ng hustisya. Mahalagang tandaan na kahit na ang hurado ay nagpasiya kasama ang hatol nito, sa modernong sistema, ang batas na nagtatatag ng mga parusa at ang hukom ay ang gumagawa ng mga pagmamasid sa mga channel ng proseso at kung sino ang tumutukoy kung tatanggapin o hindi ang habol. Katulad nito, ang pag-uusig ay ang tumutukoy sa nilalaman nito.
Sa mga sinaunang panahon, ang mga hurado ng Anglo-Saxon ay ginamit ang karaniwang batas, dahil ang hurado ay isang pagtatanggol laban sa mga pang-aabuso ng Estado, na kinakatawan sa hari at kanyang mga konseho, nagpasya ang hurado ang buong proseso, ang mga katotohanan, ang batas, ano ang ebidensya ay maituturing na wasto, bukod sa iba pa. Mayroong maraming magkakaibang mga sistema ng hurado at ito ang: ang Anglo-Saxon, ang escabinado at ang halo-halong.
Ang modelo ng Anglo-Saxon ay ipinatutupad sa mga bansa tulad ng England, Scotland, Wales, United States, Canada, Norway, Australia o Spain. Habang ang escabinado jury ay ibinibigay sa France, Italy, Germany, Switzerland o Portugal. Ang halo-halong sistema ay ipinatupad sa Belgium at Austria.
Anglo-Saxon system: ang sistemang ito ay kilala rin bilang tradisyunal o de facto at binubuo ng isang pangkat ng mga mamamayan, na pinamumunuan ngayon ng isang mahistrado, na nalalaman ang mga katotohanan at binibigyan ang kanilang opinyon sa kanilang lahat.
Escabino system: ang mga mamamayan at mahistrado sa teknikal ay dumadalo dito, lahat sila ay bumubuo ng isang kolehiyo na alam at isinasagawa ang buong pamamaraan. Mahalagang bigyang-diin na sa sistemang ito ang katotohanang nausig at ang batas ay hindi pinaghiwalay. Ang lahat ng mga desisyon ay kinukuha ng karamihan.
Mixed System: ito ay nailalarawan sa pamamagitan ng ang katunayan na ang pamamaraan ay sumusunod sa istraktura ng purong hurado sa buong paglilitis hanggang sa pagpapasya ng pangungusap, kung saan ang istraktura ng bench ay kinuha. Sila ang nag-iisa na hukom na tumutukoy sa pagkakasala o kawalang-kasalanan ng tao.