Ang pinagmulan ng salitang mangangabayo ay nagmula sa pangalan ng isang pagpapangkat ng mga tribo ng North Africa Berber, ang Zanāta, na pinuri sa Middle Ages sa buong Islamic West bilang mga breeders ng kabayo at dalubhasa sa pagsakay, at tinanggap ng mga hari bilang tropa ng mga kabalyero, ngunit Ang iba pang mga mapagkukunan ay nagsasaad na sa simula nito ang salitang ito ay nauugnay sa pagsakay sa mga kamelyo o mga dromedary at pagkatapos ay lumipat ito patungo sa mga kabayo. Ngunit ngayon ang indibidwal na sumasakay sa isang kabayo at dalubhasa sa horsemanship ay tinatawag na rider, na kung saan ay ang kakayahan o kagalingan ng kamay upang sumakay ng isang kabayo na may pagpapasiya at katumpakan, maging para sa libangan, trabaho at kahit na mga layunin sa pagpapagaling, at kapag tumutukoy sa libangan ay nagsasalita ng isang isport na binubuo ng pagsasanay sa kabayo upang tumalon ng isang serye ng mga hadlang sa isang tiyak na pagkakasunud-sunod.
Sa kabilang banda, ang taong sumasakay ay tinatawag na rider. Nang maglaon sa Middle Ages ang terminong ito ay ginamit upang ilarawan ang kawal na sumakay sa kabayo at lumaban gamit ang isang sibatat adarga na nakasakay sa genet at pinuluktot ang kanyang mga binti, na may mga maikling paggalaw; Ito ay isang labanan na tinawag kong "makatarungang", at ito ay binubuo ng dalawang mga kalaban kasama ang kani-kanilang mga nakasuot at elemento tulad ng mga naunang nabanggit, nakikipaglaban o nakikipaglaban, na may layuning bigyang katwiran ang karapatan ng isa. At sa labanang ito ang mga kabalyero ay na-kredito para sa kanilang kagalingan sa paghawak ng mga sandata. May posibilidad silang lituhin ang joust at paligsahan, ang mga sandata na ginamit sa mga laban na ito ay magkakaiba; halimbawa, sa mga piyesta, ginamit ang totoong nakakasakit at nagtatanggol na sandata, na madalas na gumagawa ng kabigatan at maging ng kamatayan para sa mga mandirigma; at sa paligsahan ang sandatang ginamit ay hindi totoo.
