Ito ang agarang sumasalamin na kakayahan ng pag- iisip ng tao na malaman ang sarili nitong mga estado. Mula sa Latin introspicere na nangangahulugang "upang tumingin sa loob", ang kahulugan ng etimolohiko na ito ay tumutukoy sa pagsisiyasat bilang pagmamasid sa sarili o pagmamasid patungo sa iisang tao, iyon ay, ng kamalayan at sariling damdamin. Ang tao ay ang tanging nabubuhay na may kakayahang tumingin sa kanyang sarili.
Ang introspection o panloob na pang-unawa ay batay sa sumasalamin na kapasidad kung saan ang isip ay kailangang mag-refer o magkaroon ng kamalayan ng sarili nitong mga estado. Kapag ang sumasalamin na kapasidad na ito ay naisagawa sa anyo ng memorya sa mga nakaraang estado ng kaisipan, mayroon tayong tinatawag na "retrospective introspection"; ngunit ang pagsisiyasat ay maaaring isang kaalaman sa nakaraan at pati na rin ng kasalukuyang mga karanasan, ng mga naganap na magkasama at sa kasalukuyan ng introspective na kilos mismo.
Ipinapakita ng pagsisiyasat ang kakayahan ng isang tao na mag-abstract mula sa kapaligiran na mag-focus sa kanyang sarili, markahan ang isang distansya at mabuhay nang mas mahusay. Mayroong isang relasyon na permanente sa buong
buhay. Ang ugnayan na ito ay ang isa na nagmumula sa pag-iisa sa iyong sarili.
Hindi lamang mahalaga na linangin ang mga pakikipag-ugnay na interpersonal sa iba, ngunit napakahalaga din na magkaroon ng kakayahang tumingin sa loob ng sarili upang mapabuti ang kumpiyansa sa sarili, magkaroon ng kumpiyansa sa sarili, mapabuti ang antas ng panloob na pagkaunawa, tamang mga depekto at pagbutihin ang mga birtud.
Sa sangay ng sikolohiya, ang pagsisiyasat ay isang pamamaraan kung saan inilalarawan ng paksa ang kanyang nakakamalay na karanasan sa mga tuntunin ng pandama, nakakaapekto o mapanlikha. Isinasagawa ang pag-uugaling ito sa pakikipag-ugnay sa therapist, na sumasang-ayon na obserbahan ang aktibidad ng paksa sa eksperimento. Ito ay isang pamamaraan na matindi tinanggihan at pinuna ng behavioral psychology.
Ang pilosopo at sikologo na si Wilhelm Wundt (1832-1920) ay ang bumuo ng pang-eksperimentong sikolohiya kung saan pinag-aralan niya ang mga pag-uugali na maaaring mapagmasdan habang ang mga estado ng kamalayan ay lumapit sa kanila sa pamamagitan ng pagsisiyasat o pagkontrol sa pagmamasid sa sarili.
Ang kanyang pamamaraan ay batay sa Natural Science. Maaari nating banggitin bilang isang halimbawa ang kanyang pag-aaral ng kung ano ang naramdaman ng mga tao sa pagkakaroon ng isang light stimulus, na ang mga obserbasyon ay nagtala ng kapwa kung ano ang maaaring obserbahan (ang kanilang reaksyon) at kung ano ang sinabi sa kanya ng mga paksa tungkol sa kung ano ang naramdaman nila sa sandaling iyon. Pinayagan siyang makilala siya sa pagitan ng mga sensasyon at damdamin. Nag-aalala rin si Sigmund Froid sa pag-aralan ang isip, lalo na ang walang malay, ngunit gumamit ng libreng pagsasama at pagtatasa ng pangarap bilang mga pamamaraan. Ang malayang samahan ay maaaring maituring na isang anyo ng pagsisiyasat, at binubuo ito ng paksang kinakailangang sabihin kung ano ang nasa isipan nang walang anumang paghihigpit, ginabayan ng psychoanalyst na binibigyang kahulugan ang mga asosasyong ito upang matuklasan kung ano ang "nakaimbak" sa walang malay.