Ang terminong imprastraktura ay nagmula sa mga ugat ng Latin, na may mga sangkap na leksikal tulad ng unlapi na "infra" na nangangahulugang "sa ibaba", bilang karagdagan sa salitang "istraktura" na tumutukoy sa mga bahagi o balangkas na sumusuporta sa isang gusali at nagmula sa Latin na "struktra". Sa pangkalahatan o panlipunang termino, ang imprastraktura ay maaaring tukuyin bilang batayan o pundasyon na sumusuporta, sumusuporta o sumusuporta sa isang samahan. Samakatuwid ang diksyunaryo ng tunay na pamantasan sa Espanya ay inilalantad ang salitang bilang pangkat ng mga elemento o serbisyo na kinakailangan o itinuturing na kinakailangan para sa pag-imbento o paggawa at pagpapatakbo ng isang naibigay na samahan; dito nagsasalita kami, halimbawa, ng isang pang-ekonomiya, hangin, at panlipunang imprastraktura, bukod sa iba pa. Isa pang posibleng kahulugan ng salita ayon sa diksyunaryong itoGinagamit ito upang ilarawan ang isang bahagi ng isang tiyak na konstruksyon na mas mababa sa antas ng lupa.
At sa lahat ng mga ito ay nakakuha ng imprastraktura ng lunsod na ang gawain o gawaing isinasagawa ng mga tao, na sa pangkalahatan ay dinidirekta ng mga propesyonal sa larangan ng arkitektura, civil engineering o urban planner, na gumaganap bilang isang suporta para sa pagpapaunlad ng ilang mga aktibidad, na may paggana para sa tamang samahan ng isang tiyak na lungsod. Sa madaling salita, ang imprastraktura sa mga lungsod ay ang mga piraso o sangkap na nagbibigay-daan sa isang lipunan na mabuhay sa isang marangal, disente at naaangkop na paraan, sinasalita ito, serbisyo sa komunikasyon, serbisyo sa elektrisidad, pagkolekta ng basura at basura, inuming tubig, isang tamang sistema ng mga imburnal, mga pampublikong gusali tulad ng mga ospital, mga paaralan at iba pa.
Ayon sa pilosopong Aleman, militanteng intelektwal at komunista ng pinagmulang Hudyo na si Karl Marx, ang imprastraktura ang materyal na batayan ng lipunan na tumutukoy sa istrukturang panlipunan, pag-unlad at pagbabago sa lipunan.
