Ang salitang inertia ay nagmula sa Latin na "inertĭa" ay nangangahulugang "kawalan ng kakayahan, kawalan ng kakayahan, kawalan ng kakayahan, katamaran, katamaran", binubuo ito ng mga sangkap ng unlapi "sa" na "pribado, negatibo" at ang "ars" ay "sining, kakayahan, disposisyon ", sa diksyonaryo ng tunay na akademya ng Espanya ay tinukoy ang salitang inertia bilang " pag-aari ng mga katawan na hindi baguhin ang kanilang estado ng pahinga o paggalaw kung hindi ito sa pamamagitan ng pagkilos ng isang puwersa ".
Ang pagkawalang-kilos sa pisika ay ang pagiging kasapi ng mga katumbas na katawan na mayroon sa kanilang estado ng pamamahinga o pag-aalis, habang ang puwersa ay katumbas ng zero o ang paglaban na tutol ng bagay na baguhin ang estado ng pahinga o pag-aalis.
Ang pagkawalang-kilos sa unang batas ng Newton ay kung ano ang nagsasabi na ang isang katawan na nagpapahinga o sa pag-aalis, ay maaaring "pare-pareho o rectilinear" na maaaring kabilang sa isang estado ng pahinga o na pinapanatili nito ang paglipat ng dami, kung ang mga puwersang kumikilos mula sa ang panlabas ay katumbas ng zero.
Ang mga puwersa ng pagkawalang-galaw ay ang sigla na ang mga katawan na sumasalungat sa pag-aalis at ang mga kahihinatnan ng kanilang masa na natutukoy sa sandali ng pagkawalang-kilos ng isang materyal na punto na may link ng isang axis, ang produkto ng masa ng puntong ito ng parisukat ng distansya nito mula sa axis. Ngunit ito ay isang pamamaraan, na naka-link sa isang axis, ang sandali ng pagkawalang-galaw ay ang pamamaraan na katulad ng kabuuan ng mga pagkakataon ng pagkawalang-galaw ng lahat ng mga materyal na puntos na binubuo nito.
