Ito ay nauugnay sa katotohanan ng pagpapanatili ng isang sekswal na relasyon sa pag-ibig sa isang tao mula sa parehong miyembro ng pamilya o malapit sa kanya. Ang pagkaunawa bilang isang bawal, o isang kabaligtaran ng tao, ngayon kahit na sa maraming mga nakahiwalay na lipunan, sibilisasyon at tribo ang kasanayan na ito ay nakikita upang mapanatili ang mga species sa kanila. Ito ay isang paksang nabanggit sa mga sinaunang panahon, mula sa mitolohiyang Griyego, hanggang sa mga talata sa Bibliya, sa gayon ang tanging paraan upang makabuo ng mga supling ng isang tribo o ng mga kababaihan na hindi posible na maglakbay sa ibang mga bansa upang makahanap ng asawa.
Si Sigmund Freud, ang ama ng psychologist ay ipinaliwanag ito sa isang paraan na, higit sa isang kabaligtaran, ito ay tulad ng isang primitive na sangkawan, iyon ay, isang tunggalian sa pagitan ng mga kalalakihan para sa sekswal at promiskuous globo; na higit pa sa dahil sa mismong inses, ito ay dahil sa lakas na nagdulot ng komprontasyon sa pagitan ng isa pang miyembro ng angkan ng pamilya para sa isa sa mga kababaihan sa ilalim ng kanyang pamamahala, marami itong nakita sa patriyarka, ang pinakamataas na ranggo ng angkan. Ipinaliwanag ni Freud ang incest mula sa isang mas nakabalangkas na pananaw, na tumutukoy sa simpleng pangunahing salpok upang pangalanan ang pag-iisip ng tao, na natagpuan sa walang malay ng tao, nang walang pagkakaiba ng kasarian at madalas na nakikita sa parehong pangkat ng lipunan.
Dahil dito, maaari nating tukuyin ito bilang isang iba o hindi gumaganang paraan ng pagmamahal, na humahantong sa mga emosyonal na pathology, kung saan ginagamit ng mga magulang ang kanilang mga anak upang suportahan ang kawalan ng pagmamahal at masiyahan ang pangunahing mga pangangailangan na dapat matupad ng isa pang may sapat na gulang, sa parehong paraan ng bata Nararamdaman niya ito sa ilan sa kanyang mga magulang, pinupunan ang isang walang bisa na lumalaki dahil sa kawalan ng alinman sa kanila, at maaaring lumitaw kasama ng sinumang miyembro ng pamilya.
Sinasabi sa Bibliya na upang makahanap ng mga inapo ni Lot, pinapainom siya ng kanyang dalawang anak na babae upang masuportahan ng kanyang supling ang kanilang mga sarili. Ang agham ay nagsasalita na ito ay maaaring magdala ng genetic problema dahil kung carrier ng sakit na maaaring maging lalong masama nagdadala malformations tulad ng lamat labi at iba pa. Ang pagkakaiba-iba na ibinibigay ng sekswalidad ng tao sa loob ng sansinukob na ito, kinikilala na ang kasarian ay isa sa mga kadahilanan kung bakit ang isang tao ay buhay at na sa kadahilanang ito maraming mga lahi ang hindi napatay.
