Etymologically ang salitang ito ay nagmula sa Latin na "imperativus" at nauugnay sa isang tao o bagay na may kapangyarihang utusan o mangibabaw. Gayundin, ang term na kinakailangan ay naka-link sa hindi makatarungang tungkulin o kinakailangan, iyon ay, wala itong katwiran para sa hindi paggawa nito at kung sa anumang kadahilanan ay hindi ito sinunod, walang pagbibigay-katwiran na nagdadahilan sa katotohanang hindi ito ginagawa.
Halimbawa, kapag ang isang indibidwal ay hindi nagpunta sa isang tipanan kasama ang isang kamag-anak dahil sa ilang pautos sa trabaho. Sa kabilang banda, mayroong moral na kinakailangan na tumutukoy sa lahat ng pangako o tungkulin na kinakailangan sa ilang mga sitwasyong nauugnay sa etika. Inaakay tayo nito sa kategoryang imperatibong termino, na kung saan ay isang term na itinakda ng isang pilosopong Aleman na nagngangalang Inmanuel Kant na nag-uugnay sa kategoryang imperative na termino sa moral na tungkulin, hindi pagnanakaw o hindi pagpatay ay mga halimbawa ng mga kategorya na imperative na napatunayan ng mga pangkalahatang batas sa moral, itinatag ng pag-iisip ng tao upang matupad nang walang anumang pagbubukod.
Sa konteksto ng gramatika, ang mahinahon na kondisyon ay ginagamit sa mga pangungusap o talata upang ipahayag ang mga utos o utos, bukod sa iba pa. Ang mode na ito ay ginagamit sa halos lahat ng mga wika ng mundo, sa wikang Kastila ang pautos ay matatagpuan sa ika-apat na lugar ng mga may hangganang mga mode na gramatikal at katabi ng nagpapahiwatig, walang pasubali at may kondisyon, ito ay isang mode na walang anumang profile o format para sa ang lahat ng mga tao o numero, halimbawa: "Lumayo ka rito" , "Pumunta tayo ngayon" , ang ilan sa mga pangungusap na gumagamit ng gramatikong mode na ito.
