Ang isang Kapansanan ay isang kadahilanan kung bakit hindi gumagawa ng isang bagay, ang isang hadlang ay kumakatawan sa isang balakid patungo sa pagtupad ng isang gawain, na kung saan ang tumawid sa isang hadlang ay dapat na pagtagumpayan ito o makipaglaban dito upang makapagpatuloy, isang kapansanan sa motor o ng ilan ang pakiramdam ay isang hadlang para sa isang tao na gumana nang normal sa pang-araw-araw na batayan. Kung ang isang tao ay bulag mayroon silang mga limitasyon upang makapaglakad nang walang tungkod, hindi sila makakabasa, sa pamamagitan lamang ng pamamaraang Braille. Kung ang isang tao ay may kapansanan sa kanyang mga binti, hindi siya makalakad, dapat siya mabuhay na nakatali sa isa.
Ang mga nabanggit na hadlang ay makatotohanang mga limitasyon, nangangahulugan sila na malabo at materyal na imposibilidad na walang kasalanan o hindi maiiwasan, ang mga hadlang ng batas ay isang ligal na konsepto kung saan ang mga hadlang ay maaaring ipataw ng isang korte. Ang mga hadlang na ito ay maaaring saklaw mula sa kawalan ng posibilidad ng komunikasyon sa isang tao, hanggang sa kulungan o pag-agaw ng kalayaan, sa isang matinding kaso na ginamit sa ilang mga bansa na La Muerte. Ang isang ligal na hadlang ay isang pangungusap na ipinasa bilang isang resulta ng pagsusuri ng mga paliwanag at panlaban ng parehong partido.
Ang isang ligal na hadlang ay isinasaalang-alang din bilang isang pamantayan o batas, na dapat igalang ng buong pamayanan kung saan ito nalalapat, isang halimbawa ng mga ligal na hadlang na ito ay: Ang mga menor de edad ay hindi maaaring manatili sa mga lugar sa gabi, sa isang kasal na ito ay hadlangan pagrespeto sa asawa o asawa. Ang anumang panuntunang pumipigil sa isang aksyon na hindi tumutugma sa mga "Responsable" sa etikal at panlipunang maaaring isaalang-alang bilang hadlang sa malayang pagpapaunlad ng tao.
