Ang kamangmangan ay nagmula sa Latin ignorare , na nangangahulugang "hindi alam." Ito ay ang kawalan ng kaalaman o impormasyon sa isang bagay o paksa, o pati na rin, ang kawalan ng kultura o tagubilin ng tao na hindi nakatanggap ng pagsasanay o edukasyon. Ang kamangmangan ay itinuturing na isang pangunahing sangkap ng kalagayan ng tao, kung saan ang intelihensiya ay pinagkaitan ng angkop na katalusan. Isa sa mga pare-pareho na gawain ng sangkatauhan ay upang malinis ang kamangmangan. Ang pagsulong ng agham ay palaging nangangahulugang pagbabalik sa kamangmangan, ngunit may ilang mga kaso kung saan ang natuklasan kahit na higit pang kamangmangan.
Ang taong hindi nakakaalam tungkol sa isang bagay ay kilala bilang ignorante, kapag gumawa siya ng isang gawa ng kamangmangan, hindi niya namamalayan ang pinsala na nabuo nito, at nag-iinit sa bagay at mga kahihinatnan nito. Kung sasabihin mo sa kanila ang tungkol sa sitwasyon, tatanggihan nila ito ng buong-buo, ito ay isang nilalang na dumadaan sa buhay na hindi nakikita, naririnig nang hindi nakikinig at nagsasalita nang walang sinasabi.
Sa kabilang banda, ang kamangmangan ay maaaring maiugnay sa isang ideya o hanay ng mga paniniwala, kung saan ang tao ay nagpapakita ng isang bulag na kinahuhumalingan at hinahamak ang lahat na hindi nauugnay sa kanyang sarili, inilalagay ang kanyang sarili laban sa kalayaan sa interpretasyon at pag-iisip; halimbawa, mga paniniwala sa relihiyon o ideolohiya. Kapag nagkakilala ang iba`t ibang mga kultura, ang pagiging ignorante ay maaaring maging partikular na mapanganib at nakakasakit, sapagkat ang kawalan ng kakayahang maunawaan ang mga kaugalian ng iba ay maaaring maging sanhi ng pagkakasala at pinsala.
