Ang Heteronomy ay isang term na ginamit upang ilarawan ang kalooban na kung saan ay hindi kakaiba sa paksa, ngunit ito ay itatatag pa rin ng isang third party. Ang paglikha at pag-aaral ng heteronomy ay maiugnay sa pilosopo na si Immanuel Kant, na ipinaliwanag nang mabuti sa kanyang mga teorya, kung saan hinanap din niya ang katotohanan tungkol sa pag- uugali ng mga tao sa lipunan at ang ugnayan nito sa ligal na kapaligiran na binuo. Ang paggawa ng serbesa sa oras nito, pagbagsak ng isang buong kompendyum ng mga pagpuna na kumakatawan sa isang puntong pagbabago sa pilosopiya at binigyan ng kapanahon na pilosopiya at ang ebolusyon ng kaisipang Europa.
Natutukoy na ang heteronomy ay ang gumagawa ng isang indibidwal na sundin ang isang batas na hindi ang nabuo ng kanilang sariling dahilan, iyon ay, ang heteronomy ay ang antonym ng awtonomiya, dahil ito ang nagbibigay-daan sa atin bilang independiyenteng tao na sundin ang isang landas pagmamay-ari nang walang itinatag na pamantayan. Kapag pinag-aaralan ang term na napansin natin ang isang kagiliw-giliw na diskusyon ng oposisyon, dahil ang dalawang mga teorya ay nabuo sa loob ng tao sa lipunan, kung saan sa parehong oras ay nararamdaman niya ang autonomous sa kanyang mga pag-andar, ngunit para sa paggawa ng mabuti, pagbagay sa modelo ng panlipunan -Legal ng komunidad ay heteronomous dahil sa mga pag-aaral na natanggap niya.
Ang pagkakaroon ng isang kuru-kuro tungkol sa kung ano ang heteronomy, naiintindihan namin na matatagpuan ito sa anumang lugar ng lipunan, isang klasikong halimbawa ng teoryang ito ay magiging pagkabata, ang isang bata ay nararamdaman na independiyente at masaya sa kanyang sariling mga hangarin sa edad, nararamdaman niya na nagsasarili kapag upang makapaglaro ayon sa gusto niya sa kanyang mga laruan, ngunit kapag nililimitahan o pinagsabihan siya ng kanyang ina, kumikilos ang kanyang heteronomy sa pamamagitan ng pagbibigay pansin sa kanyang agarang superior.
Ayon sa pilosopiya ni Immanuel Kant, mayroong dalawang uri ng kalooban, ang una ay nabuo sa pamamagitan ng pangangatuwiran, ganap na nagsasarili at ang taong indibidwal na nagkakaroon ng kanyang mga kadahilanan para sa paggawa ng kanyang mga desisyon at pagkilos ayon sa nais niya. Ang pangalawa ay ang pagkahilig, kung saan ang paksa ay sumusunod sa kasalukuyang lipunan, umaangkop sa pamantayan at kumikilos upang mabuo ang bahagi ng buong pamayanan.
