Galing ito sa Greek na "Helios" na nangangahulugang araw. Ito ay isang modelo ng astronomiya kung saan ang paggalaw ng mundo at iba pang mga planeta sa paligid ng araw ay medyo ipinakita, na nasa gitna ng uniberso. Ang teorya na ito ay ang katapat ng geocentrism na kung saan ipinakita ang daigdig bilang sentro ng Uniberso.
Hanggang sa ika-16 na siglo sa panahon ng Renaissance nang ang isang modelo ng matematika ay nagpakita ng isang heliocentric system na ipinakita ng astronomong Katoliko na si Nicolás Copernicus sa pamamagitan ng librong "De Revolutionibus Orbium Coelestium" na nagmamarka ng kasaysayan ng agham at kinikilala ang sarili nito na may pangalan ng "Copernican Revolution". Ang gawaing ito ay suportado ng patuloy na pag-aaral ng mga elliptical orbit sa pamamagitan ng isang teleskopyo na ipinakita ni Galileo Galilei. Sa pamamagitan ng oras sa pakikipagtulungan ng iba't ibang mga astronomo tulad nina William Herschel, Bessel at marami pang iba, napagpasyahan na ang araw ay hindi sentro ng uniberso, na nasa dekadang 1920 nang ipakita ni Edwin Hubble na ito ay bahagi ng isang mas malaking hanay kaysa sa hitsura ng kaso ng Milky Way at kabilang ito sa isang pangkat ng bilyun-bilyong mga galaxy.
Kung titigil tayo upang obserbahan ang kalangitan, ang lupa ay tila static, subalit pagkaraan ng daang siglo ng pagsasaliksik ay mas kumplikado ang mga paggalaw na naobserbahan na matagal nang ipinakita matapos ang mga unang teorya, tulad ng mga puntong sumikat ang Araw at ang Buwan na nagbago sa kurso ng taon o na ang ilang mga bituin at planeta ay nawawala paminsan-minsan. Ang paliwanag niya ay dahil sa paggalaw ng daigdig na binago lang nila ang mga lugar, ang kilusang ito ay kilala bilang "retrogradation of the planetets".
Ito ay mula sa mga paggalaw na ito ang mga teorya ay mas pinag-aralan at naiintindihan, na nagpapaliwanag ng mas mahusay na mga paglalarawan tulad ng kaso ng "Ptolemaic System" na kinakalkula ang mga posisyon ng mga planeta sa isang tiyak na antas ng kawastuhan, subalit, tinanggihan ni Ptolemy sa oras ng pag-ikot ng lupa para sa isinasaalang-alang na walang katotohanan sapagkat iniimagine niya ang paggalaw ng lupa dahil sa matinding hangin, kaya naman parang nakakatawa ito. Ang Heliocentrism ay isa sa pinakamalakas na teorya ng kapanahunan nito, kahit na tinatanggal ang maraming iba pa na nanatili ng daang siglo at kahit na ipinagtanggol ng iba't ibang mga relihiyon.
