Ang kakayahang salitang nagmula sa Latin na "habilĭtas", habilitātis "na tumutukoy sa" kalidad ng kasanayan "mula sa Latin na" habilis ". Ang kakayahang magkaroon ng kapangyarihang gumawa ng isang bagay o magsagawa ng isang tiyak na aksyon. Kung wala kang kakayahang gumawa ng isang bagay, nangangahulugan ito na kulang sa iyong kaalaman, lakas o mapagkukunan na kinakailangan upang maisagawa ang kilos o gawain. Ang kakayahan ng isang tao ay maaaring hatulan sa pamamagitan ng kanyang nalalaman o kung magkano ang kanyang nagawa. Sa madaling salita, ito ay ang kasanayan o kalidad na mayroon o nakukuha upang makamit ang ilang mga layunin, iyon ay, ang kakayahang sapat na maisagawa ang isang partikular na aksyon.. Dapat pansinin na ang karamihan sa mga tao, kabilang ang mga may kapansanan sa intelektwal o isang problema sa motor, ay maaaring magtamasa ng ilang mga kakayahan at makilala ang kanilang sarili mula sa iba.
Minsan ang mga kakayahan ng isang indibidwal ay nakatago at samakatuwid ito ay nasa pinakamahalagang kahalagahan na matuklasan ito upang siya ay makabuo bilang isang taong may kakayahang magsagawa ng ilang mga gawain. Mayroong mga tao na iniisip na wala silang kakayahang gumawa ng palakasan, sining, pag-aaral o kahit na mga manu-manong aktibidad, dahil maraming beses na hindi nila ininda ang pagsubok o nagawa ito ngunit may mga negatibong resulta, o sa hindi pag-apruba ng ibang tao at tumutugon sila sa kanilang sariling pagtanggi at tumigil sa pagsubok.
Sa larangan ng sikolohiya mayroong isang diskarte sa mga kasanayang ito, at nagsisimula ito mula sa nagbibigay-malay na proseso ng mga tao, kung saan ang kakayahan ay tumutukoy sa sistema ng mga operasyon na pinangungunahan ng isang indibidwal na tumutugon at kumokontrol sa isang layunin, at nakuha iyon sa anyo ng mga gawi at kaalaman; at sa ganitong paraan ito ay nabubuo ang mga kasanayan, alinman sa mabilis o dahan-dahan, na nakasalalay sa bawat paksa. Kaya't sa isang banda, ang kakayahang manu-manong at kagalingan ng katawan ay nabuo, na siyang pundasyon ng mga pisikal na kakayahan; at sa kabilang banda ang lohikal na pangangatuwiran kasama ang memorya, ang kakayahan para sa pagmamasid bukod sa iba pa; na kung saan ay ang tinatawag na kakayahan sa intelektwal.
