Etymologically ang salitang tagapayo ay nagmula sa Pransya na "garantiya", at ito naman ay mula sa Germanic na "Warren" na nangangahulugang "upang responsibilidad, upang matiyak". Ginagamit ang katagang ito upang tukuyin ang taong nagbibigay ng garantiya sa isang bagay. Halimbawa: "tinanong ako ng aking kapatid na maging tagapag-alaga niya para sa isang pautang na hiniling niya." Gayunpaman, kung nais mong maunawaan nang kaunti pa kung ano ang tungkol sa salitang ito, dapat mo munang malaman ang term na malapit na naka-link dito, sa kasong ito "garantiya". Ang garantiya ay tinukoy sa Diksyonaryo ng Royal Spanish Academy (RAE) bilang "ang epekto ng pag- secure ng kung ano ang nakasaad" na ang pagtitiwala o seguridad ay dapat na suportado ng isang tagataguyod, ang tagapayo ay maaaring maging totoo o simbolo. Ito ay totoo kapag ang tao ay nakakuha ng apangako na magbigay ng garantiya sa isang tukoy na bagay; makasagisag ito kapag ginamit ng tao ang kanilang pangalan o prestihiyo bilang garantiya.
Sa loob ng ligal na balangkas, ang pigura ng tagataguyod ay ang isa na nangangako na tumugon para sa ibang tao, kapag ang taong ito (sa ilang kadahilanan), ay hindi makamit ang kanilang mga utang. Halimbawa: kung ang isang tao ay nagnanais na magrenta ng isang lugar, dapat siyang magpakita ng isang tagapag-alaga sa may-ari ng mga lugar, upang kung sa anumang oras, hindi nakansela ng nangungupahan ang upa, dapat na kanselahin ng tagapayo ang utang, dahil inalok niya ang garantiya na ito ay magiging Kakanselahin ko na ang bayad.
Ang ligal na garantiya na ipinagkakaloob sa isang produkto, ginagawang kumpanya o trademark na nagtataguyod at nagbebenta nito, bilang isang garantiya na ang nasabing produkto ay may kalidad, ang mga garantiyang ito ay pangkalahatang ipinagkakaloob sa pamamagitan ng pagsulat at bigyan ang mamimili ng karapatang mag-ayos, pagbabalik o pagbawas sa presyo ng produktong binili mo.
Sa kabilang banda, ang mga institusyong iyon o pagkatao na gumagamit ng kanilang reputasyon o responsibilidad, upang mag-alok ng isang garantiya para sa paglutas ng isang komprontasyon, ay tinatawag ding tagapagtaguyod. Halimbawa, kapag may isang hindi pagkakaunawaan sa pagitan ng dalawang bansa, ang isang ikatlong bansa ay maaaring mag-alok ng sarili nito bilang isang tagapanagot ng conciliation at concord habang ang negotiations huling, ito ay matiyak na ang mga bansa na salungat huwag sumuko sa karahasan habang sila ay negotiating.
