Ang konsepto ng alitan ay ginagamit upang ipahiwatig ang puwersa na umiiral sa pagitan ng dalawang mga ibabaw na nakikipag-ugnay at na kinokontra ang kamag-anak na paggalaw sa pagitan ng isa at ng iba pang mga ibabaw (lakas ng lakas na alitan). Ang pagkikiskisan ay sinasabing lakas na sumasalungat sa pagsisimula ng pagdulas (static na puwersa ng alitan). Ang puwersang ito ay nagmula sa mga di-kasakdalan, lalo na ang mga mikroskopiko, na lilitaw sa pagitan ng mga ibabaw na nakikipag-ugnay. Ang mga nasabing pagkadilim ay sanhi ng perpektong puwersang R sa pagitan ng dalawang mga ibabaw na hindi perpekto sa gayon, ngunit sa halip ay bumuo ng isang anggulo na may normal na N (ang anggulo ng alitan). Ang salitang ito ay nagmula sa Latin na "frictio".
Kapag sinabing mayroong alitan, ito ay dahil sa dalawang ibabaw na sanhi ng isang puwersa ay gasgas, sa kadahilanang ito posible ang dalawang uri ng alitan, ang isa ay static at ang isa ay pabago-bago. Ang una ay isang paglaban na kailangang mapalampas upang mapakilos ang isang bagay laban sa isa pa kung saan ito nakikipag-ugnay, sa mundo ay may mga infinity ng mga bagay na gumagamit ng alitan, isang halimbawa nito ay ang ilang mga laruan tulad ng mga friction carna namamahala upang gumana, salamat sa puwersang iyon na maaaring mapagtagumpayan ang static na alitan, sa pamamagitan ng pagtulak ng laruan sa isang pabalik na direksyon. Para sa bahagi nito, ang dinamikong alitan, na mas mababa sa static, ay lilitaw sa sandaling ito kapag ang isang katawan ay nasa paggalaw na. Kapag nakipag-ugnay ang mga ibabaw, kung hindi sila ganap na makinis, na nagpapakita ng pangkalahatang maliliit na pagkukulang, isang puwersa ang nagagawa na tutol sa paggalaw sa isang anggulo at kung saan ay kabaligtaran ng direksyon nito sa paggalaw. Ito ay isang pagtutol sa kilusang iyon na magiging matagumpay kung kinakailangan ang inilapat na puwersa.
Bagaman hindi lahat ng mga pagkakaiba sa pagitan ng dalawang uri ng alitan ay eksaktong alam, ang pangkalahatang ideya ay ang static ay bahagyang mas malaki kaysa sa pabago-bago; Dahil ang mga ibabaw na kung saan magaganap ang alitan ay nasa pamamahinga, malamang na ang mga ionic bond o micro-welds ay bubuo na sumali sa kanila, na hindi naganap kapag gumalaw ito.
