Etymologically ang salitang pantasya ay nagmula sa Latin Phantasia, na siya namang nagmula sa Greek. Ang etimolohiya nito ay nagmula kay Phantasos, na anak o tagapaglingkod ng pangarap. Ang pantasya ay isang term na ginamit sa sikolohiya upang mag-refer sa isang haka - haka na kathang nilikha sa isip ng tao at nagsisilbing kontrahin ang isang kabaligtaran na katotohanan.
Ang pantasya ay ang paraan upang maipahayag ng isang tao ang kanilang mga kagustuhan, takot, layunin, maging ang kanilang mga imoralidad. Pinapayagan ka ng ilusyon na ito na lumikha ng mga pangyayari sa antas ng pag-iisip na maaaring o hindi maaaring mangyari sa totoong buhay. Halimbawa, maaaring isipin ng isang paksa ang isang paglalakbay sa patlang, at ito ay isang bagay na maaaring gawin, ngunit kung sa kabaligtaran, naiisip niya na ang kanyang aso ay maaaring makipag-usap sa kanya, sa kasong ito ay isang bagay na imposibleng gawin. Sa kabilang banda, madalas na pakiramdam ng tao ang sarili tungkol sa paggawa ng ilang mga bagay, na uudyok ng mga pamantayang moral ng lipunan, kaya't nag-iisip siya ng pantasiya bilang isang ruta ng pagtakas.
Mayroong mga indibidwal na gumawa ng produktibong paggamit ng kanilang kakayahang mapagpantasyahan, maaari itong mabuo sa sining, sa pamamagitan ng pagpipinta, iskultura, bukod sa iba pa, o sa pamamagitan ng panitikan, pagsulat ng iba't ibang mga kuwento, paglikha ng mga character na may kakaibang katangian, lahat ng maibibigay ng imahinasyon. Dahil ang imahinasyon at pantasya ay dalawang term na malapit na maiugnay, sapagkat kinakatawan nila ang nagbibigay-malay na kakayahan ng tao, na nagpapahintulot sa kanya na muling likhain ang mga imahe sa kanyang isipan ng mga nakaraang kaganapan at nabuhay na mga karanasan.
Sa pang-araw-araw na buhay, ang ilang mga tao ay ginagamit upang maiugnay ang pantasya sa kasarian at erotikismo bilang mga ideya na hindi nasiyahan ng tao. Gayunpaman, ang pantasya ay maaaring mangyari sa iba't ibang mga uri ng mga katotohanan, halimbawa ang pantasya ng pagkakaroon ng isang mahusay na trabaho, ng pagkakaroon ng isang malaking bahay kasama ang lahat ng mga karangyaan, bukod sa iba pa.
Ang lahat ng mga tao ay may kakayahang ipantasya (matanda, bata, matanda), ngunit walang alinlangan na ang pinaka-ginagawa ito ay mga bata, mayroon silang napakalawak na kakayahang lumikha ng kamangha-manghang mga kwento at kahit na isipin ang pagkakaroon ng mga kaibigan na sila lamang ang makakakita Nang walang pag-aalinlangan, ang mga bata ay mga hari ng pantasya, palaging nagsasabi ng mga kwento kung saan ang kamangha-manghang naroroon sa lahat ng oras, sa kasaysayan, sa mga character nito, atbp.
